Sorma kubogy bolan manipulýator

Sorma stakanly Tongli manipulýatorlary dürli plitalary, şol sanda korroziýa garşy plitalary, alýumin plitalary, titan plitalary, kompozit panelleri we ş.m. zaýalamaýan usulda ulanmak üçin giňden ulanylýar.
Şeýle hem, olar lazer kesiji maşyn, plazma kesiji maşyn, suw jetli kesiji maşyn, sanly dolandyryş presi we ş.m. üçin giňden ulanylýar.

Bir gezeklik ýokary basyşly döküm galyplama bilen dökülen alýuminiýden ýasalan enjam sorujy käse ýeňil agramly, ýokary berklikli, aýrylýan sorujy käse rezinli, çalşyrylmagy aňsat, ekologiýa taýdan arassa we ýokary tygşytly häsiýetlere eýedir.

Täze arassa pnewmatiki ulgam, elektrik toguny birikdirmegiň zerurlygy ýok, zarýad ýok, pnewmatik göteriji, pnewmatik adsorbsiýa, ykdysady we amatly

Sorujynyň ýerleşýän ýeri dürli plitalaryň ölçeg üýtgemelerine laýyk gelmek üçin sazlanyp bilner.

Sorma stakanly manipulýatorlar tekiz we adaty ýüzli zatlary tutmakda gowy, şonuň üçin olar logistika, önümçilik we sortlamak, azyk senagatynda, awtoulag önümçiliginde, aýna bilen işlemekde, list metal bilen işlemekde we beýleki ugurlarda ulanylýar we olaryň sany we görnüşleri tutma manipulýatorlarynda iň ulydyr.

Geliň, amala aşyrmagyň maksadyna görä klassifikasiýa edeliň we sorujy manipulýatoryň ulanylyşyna göz aýlalyň:

1. Zady tutmak

Ol esasan agyr zatlary götermek we daşamak üçin ulanylýar.

Logistika pudagynda karton üst-üste goýmak we posylkalary tutmak ýaly;

Mysal üçin, mehaniki we himiýa senagatynda bölekleriň we önümleriň göterilmegi we tutulmagy;

Aýna, list metal böleklerini tutmak we öwürmek ýaly;

Mysal üçin, aeroportda ýük daşamak we ony gaýtadan işlemek;

Mysal üçin, uly bölekleriň mahabatlandyrylmagy we başga ýere geçirilmegi.

Bu manipulýatorlaryň gurluşy ýönekeý. Olaryň köpüsi sorujy gaplary bolan çeýe gollardyr. Olar bellenen zatlara adamyň işi arkaly ýetýärler we dolandyryş ulgamy diýen ýaly ýok. Bahasy arzan we ulanylyşy giňden ýaýran. Esasan, el bilen işlemegiň ornuny tutmak we agyr zatlary götermek üçin ulanylýar.

Az erkinlik derejesi bolan has çylşyrymly maşyn alnan zatlary agdaryp biler.

2. Awtomatiki palletleşdirme

Ol esasan logistika, ammar we portlarda ulanylýar. Ol materiallary awtomatiki usulda almak we belli bir nokatda ýerleşdirmek funksiýalary üçin ulanylýar.

Mysal üçin, logistika pudagynda we önümçilik kärhanalarynda sortlamak we palletleşdirmek;

Mysal üçin, portda harytlaryň saklanmagy, saklanylmagy;

Bu görnüşli manipulýator awtomatiki hereket edip bilýän robot goluna eýedir, ýöne olaryň köpüsiniň erkinlik derejesi pes we hereketi deňeşdirme boýunça ýönekeý edýär. Ýerleşýän ýeri kesgitlemegiň takyklygy ýokary däl, programma we dolandyryş ulgamy deňeşdirme boýunça ýönekeý we hereketlendiriji takyk enjam däl.

T3. Takyk tutmak we paýlamak

Käbir ugurlarda, meselem, azyk, lukmançylyk we elektron senagatynda önümleriň takyk tutulmagyny we takyk ýerleşdirilmegini üpjün etmek üçin manipulýatorlar gerek bolýar. Bu pudaklarda arassaçylyga ýokary talaplar bar we sorujy manipulýatorlar giňden ulanylýar. Takyk ýerleşdirilişi üpjün etmek üçin köplenç köp erkinlik derejesindäki robot gollar ulanylýar.

Manipulýatoryň erkinlik derejesi, gurluşy hem köp we dürli-dürli.

Sorma käse manipulýatorynyň hereketlendirijisi dürli zatlary tutup bilýän wakuum sorma käsesidir. Wakuum sorma käsesi ýokary sorma güýjüne eýedir we arassa we gigiýenikdir. Arassalygy talap edýän käbir pudaklar tarapyndan halaýar. Manipulýator dürli görnüşler we gurluşlar bilen enjamlaşdyrylyp bilner. Ol gözegçiliksiz adam tarapyndan dolandyrylýan çeýe gol, pes erkinlik derejesindäki seriýaly manipulýator ýa-da ýokary erkinlik derejesindäki parallel manipulýator bolup biler. Gabat gelmegi has çeýedir. Sorma käse manipulýatorynyň artykmaçlyklaryna esaslanyp, bu görnüşli manipulýator manipulýator bazarynyň örän uly bölegini düzýär.