Giriş
a) Şol bir güýç bilen işleýän berk gol kömekçi manipulýator 2-den 500 kg-a çenli dürli agramlary deňagramlaşdyryp bilýär.
b) Tok bilen işleýän manipulýator deňagram saklaýjy enjamdan, tutujy enjamdan we gurnama gurluşyndan ybarat.
c) Manipulýatoryň eýesi howada materiallaryň (ýa-da iş bölekleriniň) grawitasiýa güýji bolmadyk ýüzýän ýagdaýyny amala aşyrýan esasy enjamdyr.
d) Manipulýator iş bölegini tutmagy amala aşyrýan we ulanyjynyň degişli işlemegi we ýygnamagy talaplaryny ýerine ýetirýän enjamdyr.
e) Gurnama gurluşy ulanyjynyň hyzmat ediş zolagyna we ýer şertlerine laýyklykda enjamlaryň tutuş toplumyny goldaýan mehanizmdir.
| Enjam modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Sygymlylyk | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Iş radiusy | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Galdyryş beýikligi | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Howa basyşy | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Aýlanma burçy A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Aýlanma burçy B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Aýlanma burçy C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Dürli agramly materiallaryň grawitasiýa deňagramlylygyny amala aşyryp biler, bu bolsa materiallaryň takyk geçirilmegi üçin amatlydyr.
b) Ýük ýok, doly ýük we dürli iş bölekleri işlenilende, ulgam agramyň üýtgemegini duýup we ýüküň üç ölçegli giňişlikde ýüzýän ýagdaýyny duýup bilýär, bu bolsa takyk ýerleşdirmek üçin amatlydyr.
c) Doly deňagramlylyk, ýumşak hereket we ş.m. aýratynlyklary operatora iş bölegini aňsatlyk bilen dolandyrmaga, ýerleşdirmäge we ýygnamaga mümkinçilik berýär.
d) Gaty gol manipulýatoryň iş bölegini päsgelçilikleriň üstünden alyp gitmegine mümkinçilik berip biler; gorizontal gol degişli ýerlerde materiallary gorizontal ýerleşdirmek we gorizontal aýyrmak talaplaryna laýyk gelip biler.
e) Ulgam manipulýatoryň kellesiniň derejesini hemişe saklap bilýär we ýokary işleýiş ukybyny üpjün edýär.
f) Materiallary ýygnamagy we giň meýdanda ýerleşdirmegi amala aşyrmak üçin köp aýlanýan birleşmeli tormoz enjamy; tormoz enjamy bilen enjamlaşdyrylan operator iş wagtynda islendik wagtda manipulýatoryň hereketine päsgel berip biler.
Bu görnüşli güýç manipulýatory iş bölegini 500 kg çenli göterip bilýär. Iş radiusy takmynan 2500 mm, göteriji beýikligi bolsa takmynan 1500 mm. Galdyrýan iş böleginiň agramyna görä, iş böleginiň iň ýokary agramyna laýyk gelýän iň kiçi maşyn görnüşini saýlamaly. Eger biz iş böleginiň 30 kg götermek üçin iň ýokary 200 kg ýük manipulýatoryny ulansak, onda işleýiş netijeliligi asla gowy däl, örän agyr duýulýar. Enjam standart howa saklaýjy bak bilen enjamlaşdyrylan, bu bolsa gazyň kesilmegi ýagdaýynda hereket siklini tamamlap bilýär. Şol bir wagtyň özünde, operatora ýatlatmak üçin signal berer. Howa basyşy belli bir derejä düşende, iş böleginiň aşak düşmeginiň öňüni almak üçin öz-özüni gulplamak funksiýasyny işe girizer. Howpsuzlyk ulgamy bolan manipulýator, işleme prosesinde ýa-da iş bölegi howpsuz stansiýa goýulmadyk bolsa, operator iş bölegini goýberip bilmeýär. Dürli standart däl enjamlar bilen, berk gol görnüşli güýç manipulýatory dürli proses hereketlerini aňsatlyk bilen ýerine ýetirip bilýär.