Esasy komponentler
Manipulýatoryň göwresi:
Ol çeýe we howpsuz ulanmak mümkinçiliklerini üpjün edýän hyzmatdaşlykly robot (Cobot) bolup biler.
Ol has ýokary tizlik we ýük göterijilik üpjün edýän senagat roboty (köp bogunly robot) bolup biler.
Ol uly göwrümli, ýokary takyklykly, ýokary tizlikli çyzykly işleme üçin amatly ferma roboty bolup biler.
Şeýle hem, ol el zähmetiniň çeýeligini we maşynyň zähmeti tygşytlaýjy funksiýasyny özünde jemleýän berk golly güýç bilen işleýän robot bolup biler.
Robotyň göwresiniň saýlanmagy rulon plýonkasynyň agramyna, ölçegine, işleme aralygyna, tizlik talaplaryna we el zähmeti bilen hyzmatdaşlyk zerurlygyna baglydyr.
Ýörite plýonka rulon tutujysy/uç effektory:
Mandrel tutujysy/Özüni tutujysy: Plýonka rulonynyň içki özenini (kagyz ýa-da plastik turba) goýuň we ony içinden tutmak üçin giňeldiň ýa-da gysyň. Bu iň köp ýaýran we durnukly usuldyr.
Daşarky tutujy/gysgyç mehanizm: Plýonka rulonynyň gyrasyny ýa-da daşky diametriniň hemmesini daşardan tutuň.
Tutujyň dizaýny, dyrnaklanmazlygyň, tekizlenmezligiň ýa-da deformasiýanyň öňüni almak üçin, ulanylanda plýonka rulonynyň zaýalanmaz derejede tutulmagyny üpjün etmelidir.
Artykmaçlyklar
Önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak: Awtomatlaşdyrylan işleme el zähmetiniň ornuny tutýar, işleme wagtyny ep-esli gysgaldýar we 24 sagat üznüksiz işlemegi üpjün edýär.
Real wagt režiminde hil gözegçiligi: Işläp bejeriş prosesinde plýonkanyň rulonynyň agramyny derrew alyň, bu bolsa artykmaç agramly ýa-da agramyň ýetmezçiligi bilen baglanyşykly meseleleri derrew anyklamaga we önümiň hiliniň geçiş derejesini ýokarlandyrmaga kömek edýär.
Inwentar dolandyryşyny optimizirlemek: Anbarlary has takyk sanamak we dolandyrmak üçin takyk agram maglumatlary ulanylyp bilner, bu bolsa ýalňyşlyklary azaldýar.
Işçi güýjüni we çykdajylary tygşytlaň: Fiziki zähmete garaşlylygy azaldyň, zähmet çykdajylaryny azaldyň we el bilen işlemegiň nädogry ýerine ýetirilmegi sebäpli iş bilen baglanyşykly şikeslenmeleriň töwekgelçiliginden gaça duruň.
Önümiň zeperlenmegini azaldyň: Manipulýator plýonka rulonyny tutup, durnukly we takyk ýerleşdirýär, el bilen ulanmak sebäpli döräp biljek dyrnaklaryň, tekizlenmegiň ýa-da ýykylmagyň öňüni alýar.
Yzarlap bilmek: Önümçiligi dolandyryş ulgamy bilen utgaşdyrylanda, her bir plýonka rulonynyň agramy baradaky maglumatlary prosesiň dowamynda yzarlap bolýar.
Ýokary takyklyk we durnuklylyk: Plenka rulonynyň işlenilende durnukly we takyk ýerleşdirilendigine göz ýetiriň.
Güýçli uýgunlaşmak: Dürli spesifikasiýalardaky plýonka rulonlaryna uýgunlaşmak üçin ýörite enjamlar plýonka rulonynyň ölçegine we häsiýetlerine görä sazlanyp bilner.