1. Nähili işleýär
Manipulýator pnewmatik garşy deňagramlaşdyrma prinsipi boýunça işleýär.
Energiýa çeşmesi: Pnewmatik silindri herekete getirmek üçin basylan howany ulanýar.
Agramsyz ýagdaý: Ýöriteleşdirilen dolandyryş klapany belli bir ýüki saklamak üçin zerur bolan basyşy gözegçilikde saklaýar. "Deňeşdirilenden" soň, el operatoryň goýan islendik beýikliginde galýar, süýşmezden.
El bilen dolandyryş: Ýük deňagramly bolany üçin, operator elini ýokary takyklyk bilen el bilen itekläp, çekip ýa-da öwrüp bilýär.
2. Esasy komponentler
Berk sütün/sütun: Dik esas, pollara bolt bilen berkidilen ýa-da hereketli esasa oturdylan.
Konsol (Gaty) Gol: Sütünden uzalyp gidýän gorizontal şöhle. Kabel esasly göterijilerden tapawutlylykda, bu gol berkdir, bu bolsa oňa goşmaça ýükleri (goluň aşagynda bolmadyk zatlary) götermäge mümkinçilik berýär.
Pnewmatik silindr: Galdyryş güýjüni üpjün edýän "myşsa".
Uç effektory (Gripper): Belli bir zatlary (meselem, aýna üçin wakuum stakanlary, barabanlar üçin mehaniki gysgyçlar ýa-da polat üçin magnitler) tutmak üçin niýetlenen goluň ujundaky ýöriteleşdirilen gural.
Birikdiriji birleşmeler: Adatça sütünleriň daşyndan 360° aýlanmaga mümkinçilik berýän podşipnikleri we käwagt gorizontal ýetmek üçin goşmaça birleşmeleri öz içine alýar.
3. Umumy ulanylyşlar
Awtomobil: Dwigatelleri, transmissiýalary ýa-da gapylary ýygnaýyş liniýalaryna ýüklemek.
Önümçilik: Çig materiallary CNC maşynlaryna bermek ýa-da taýýar bölekleri aýyrmak.
Logistika: Agyr gutulary palletlere goýmak ýa-da himiki barabanlary dolandyrmak.
Sanitariýa gurşawy: Dat almaýan polat görnüşleri azyk we derman senagatynda uly çelekleri ýa-da ingredientler bilen doldurylan haltalary daşamak üçin ulanylýar.