Esasy iş prinsipi: “Ýüzýän” režim
Deňeşdiriji manipulýatoryň esasy aýratynlygy onuň nol agyrlyk ýagdaýyny döretmek ukybydyr. Bu, silindriň içindeki howa basyşyny ýüküň agramyna garşy durmak üçin düzgünleşdirýän pnewmatik dolandyryş zynjyry arkaly amala aşyrylýar.
- Basyşy düzgünleşdirmek: Ýük göterilende, ulgam agramy duýýar (öňünden sazlanan düzgünleşdirijiler ýa-da awtomatiki duýujy klapan arkaly).
- Deňagramlylyk: Ol deňagramlylyk ýagdaýyna ýetmek üçin göteriji silindre ýeterlik derejede basylan howany guýýar.
- El bilen dolandyryş: Deňleşdirilenden soň, ýük "ýüzýär". Operator soňra obýekti suwuň içinden geçirmek ýaly, el bilen ýumşak basyş arkaly 3D giňişlikde gönükdirip biler.
Esasy komponentler
- Dirsek/Esasy: Durnukly binýady üpjün edýär, ony pollara oturdyp, potologa asyp ýa-da ykjam rels ulgamyna birikdirip bolýar.
- Gol: Adatça iki görnüşde bolýar:
- Gaty gol: Offset ýükler (maşynlara ýetmek) we takyk ýerleşdirmek üçin iň gowusy.
- Kabel/Arkan: Ýokary tizlik we ofset ýetmegiň talap edilmeýän dik "saýlap goýmak" işleri üçin has gowy.
- Pnewmatik silindr: Galdyryş güýjüni üpjün edýän "myşsa".
- Uç effektory (gurallar): Önüm bilen özara täsirleşýän ýörite ýasalan goşundy (meselem, wakuum sorujy ýastykçalar, mehaniki tutujylar ýa-da magnit ilgekler).
- Dolandyryş ulgamy: Deňagramlylygy saklamak üçin howa basyşyny dolandyrýan klapanlar we düzgünleşdirijiler.
Umumy ulanylyşlar
- Awtomobil: Dwigatelleri, dolandyryş panellerini we agyr tekerleri dolandyrmak.
- Önümçilik: Agyr metal listlerini CNC enjamlaryna ýa-da preslere ýüklemek.
- Logistika: Uly torbalary, çelekleri ýa-da gutulary paletlere ýerleşdirmek.
- Aýna we keramika: Uly, ejiz aýna böleklerini wakuum goşundylary arkaly göçürmek
Öňki: Konsol pnewmatik manipulýator Indiki: Karton palletleşdirýän robot