Plastinkalary gaýtadan işleýän kömekçi manipulýator - bu plastinalary gaýtadan işlemek, üst-üste goýmak, ýerleşdirmek we ýüklemek-düşürmek üçin ulanylýan awtomatlaşdyrylan enjamdyr. Ol metal gaýtadan işlemekde, gurluşykda, mebel önümçiliginde we beýleki pudaklarda giňden ulanylýar. Ol önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp, zähmetiň köp sarp edilişini azaldyp, plastinalaryň zeperlenmegini azaldyp we howpsuz işlemegi üpjün edip biler.
Esasy funksiýalar
Ulanyş: Plastinkalary awtomatiki usulda tutup, süýşüriň.
Üst-üste goýmak: Plitalary tertipli üst-üste goýuň.
Ýerleşdiriş: Plitalary bellenen ýerlerde takyk ýerleşdiriň.
Ýüklemek we düşürmek: Plitalary enjama ýüklemekde ýa-da enjamdan düşürmekde kömek bermek.
Gurluş düzümi
Robot goly: Tutmak we hereketlendirmek hereketlerini ýerine ýetirmek üçin jogapkär.
Gysgyç enjam: Plastinkalary tutmak üçin ulanylýar, umumy görnüşlerine wakuum sorujylar, mehaniki tutujylar we ş.m. girýär.
Dolandyryş ulgamy: PLC ýa-da senagat kompýuteri manipulýatoryň hereketini dolandyrýar.
Sensor: Plastinanyň ýerleşýän ýeri we galyňlygy ýaly parametrleri anyklaýar.
Hereketlendiriş ulgamy: Motor, gidrawliki ýa-da pnewmatiki ulgam robotyň goluny herekete getirýär.
