Howa şaftly manipulýator
howa aktuatorlary bilen hereketlendirilýän köpugurly soňky aktuator hökmünde işlenip düzüldimateriallary gaýtadan işlemek ulgamlaryGol pnewmatik elden we gaz bileginden ybarat.senagat robotygüýç datçikleri ýa-da ters pikir dolandyryşy bolmazdan dürli obýektleri tutup bilýär. Zawod awtomatlaşdyrma ulanylyşlarynda, iş prosesini çaltlaşdyrmak üçin howa manipulýatorlaryna basyşly howa berilýär. Käbir zawodlar önümiň ingredientlerini liniýadaky degişli polat konweýerine gönükdirmek üçin awtomatlaşdyrylan pnewmatiki ulgamlara baglydyr we zawodlar öndürijiligi ýokarlandyrýarka, zawodlar enjamlary gije-gündiziň dowamynda işledip bilýär.
Iş prinsipihowa manipulýatorlary
Howa manipulýatorlary gaz kompressiýasyny ulanyp işleýär, bu bolsa stres düşünjeleri esasynda işleýän gidrodinamik prinsip prinsipine esaslanýar. Mundan başga-da, pnewmatiki ulanýan islendik mehanizm özara baglanyşykly komponentleriň toplumyny ulanýar: gaz zynjyry gaz kompressorynyň, köpri turbasynyň, gaz gapjygynyň, gidrawliki şlanglaryň, açyk gazyň we herekete getirilýän komponentleriň utgaşmasyndan emele gelýär. Aerodinamik senagat manipulýatory basylan howany döreden kompressordan başlaýar. Soňra ol howanyň saklanýan rezerwuaryna geçýär. Soňra düwmeler gaz akymyny dolandyrýar we zynjyr gazy talap edýän komponentleriň arasynda geçirmek üçin klapanlaryň hereketini dolandyrýar. Ahyrsoňy, manipulýatoryň hereketlendirijisi iş üçin howany ulanýar. Gaz bilen işleýän senagat manipulýatory esasdan we birnäçe hereketlendirijiden ybarat. Bu san senagat manipulýatorynyň dizaýnyna görä üýtgeýär. Onuň esas ýa-da egni goluň bir bölegi bolup, ýerde ýa-da galdyrylan ýerde ýerleşýär, senagat manipulýatorynyň galan bölegi üçin durnukly esas döredýär. Aktiwatorlar: Ýokarky gol, tirsek, bilek, bilek we elleriň ýokarky bölekleri onuň işlemegine mümkinçilik berýän pnewmatik senagat manipulýatoryny emele getirýär. Has takyk dolandyryş üçin her bir bölegi aýratynlykda dolandyryp bolýar.
Howa manipulýatorlarynyň elinde pnewmatik ulgamlar
Pnewmatiki ulgamlar pnewmatiki senagat maşynlaryny dolandyrmak inženerçiliginiň özboluşly we özboluşly kategoriýasyny emele getirýär. Olar "suwuklyk güýjüni dolandyrmak" hökmünde klassifikasiýa edilýär, bu bolsa basyşly gazlary ýa-da suwuklyklary ulanmak arkaly güýji öwürýän, geçirýän, paýlaýan ýa-da dolandyrýan islendik prosesi ýa-da enjamy häsiýetlendirýär. Pnewmatiki ulgamda işçi suwuklyk basyş energiýasyny molekulalara geçirmek üçin atmosfera basyşyndan ýokary basyşda gysylan gazdyr (esasan howa). Saklanan basyş potensialy dolandyryş klapanlaryny we hereketlendirijilerini ulanyp, degişli derejede dolandyrylýan yzygiderlilikde laýyk mehaniki işe öwrülýär. Pnewmatiki ulgamlar ýönekeý gaýtalanýan işleriň awtomatlaşdyrylmagy üçin iň amatlydyr. Iş suwuklygynyň tebigaty köp we şonuň üçin bu ulgamlaryň işleýiş we tehniki hyzmat çykdajylary örän pes. Pnewmatiki ulgamlar kiçi mehaniki enjamlar üçin dürli güýç öwrülişlerine mümkinçilik berýär. Çyzyklydan aýlanýana we aýlanýandan çyzyklya ýaly dürli hereket kombinasiýalaryny öwürmek mümkin. Pnewmatiki ulgamlaryň ýönekeý dizaýny, berkligi we ykjam ölçegleri olary ykjam ulanyşlar üçin iň amatly edýär. Bu aýratynlyklar olary köpugurly edýär we senagat robototehnikasy, aerokosmik tehnologiýasy, awtoulag bölekleriniň önümçiligi we ýygnalmagy (güýçlendirijili rul dolandyryşy, şassi we hereketlendiriji ýygnalmagy), CNC stanok gurallary, azyk we gaplama senagaty, bomba ýerleşdiriş enjamlary we plastik önümleriň önümçilik prosesleri ýaly köpugurly ulanylyşlary tapýar.
Makala howa manipulýatorlary bilen baglanyşykly bilimlere ünsi jemleýär we makalany gözden geçirmegiň peýdalarynyň biri olaryň örän ýumşak hereket edip bilmegidir. Pnewmatik senagat manipulýatorlary basyş düşünjesi astynda işleýän suwuklyk mehanikasynyň prinsipine esaslanýan gaz kompressiýasyny ulanyp işleýär. Mundan başga-da, ulanylýan islendik pnewmatik enjam özara baglanyşykly bölekleriň toplumyny ulanýar: pnewmatik zynjyr gaz kompressoryndan, geçiş turbasyndan, gaz çeleklerinden, şlangdan, açyk howadan we passiw böleklerden ybarat.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 10-njy noýabry