Senagat manipulýatorlary barada näçe zat bilýärsiňiz?
Soňky ýyllarda intellektual önümçiligiň yzygiderli ösmegi netijesinde senagat robotlary çalt ýaýrady we Hytaý sekiz ýyl bäri yzygiderli senagat robotlary üçin dünýäde iň uly ulanyş bazary bolup, dünýä bazarynyň takmynan 40 göterimini düzýär. Senagat robot manipulýatorlary geljekki önümçilik senagatynda el önümçiliginiň ornuny tutar we intellektual önümçiligiň we senagat awtomatlaşdyrmagyň, sanlylaşdyrmagyň we aň-düşünjäniň amala aşyrylmagy üçin berk esas bolar.
Senagat robot manipulýatory näme?senagat robot manipulýatoryberk polatdan ýasalan manipulýator goly bolan we ýönekeýden çylşyrymlylyga çenli dürli önümçilik ulanylyşlaryny ýerine ýetirip bilýän we çylşyrymly pnewmatiki egilmeleri we aýlanmalary amala aşyryp bilýän bir görnüşli enjamdyr. Ol agyr ýükleri netijeli göterip we dolandyryp bilýär, şeýle hem ýükleri tutmak, galdyrmak, saklamak we aýlamak ýaly agyr hereketler wagtynda operatorlary ýeňilleşdirip bilýär. Emma ýokardaky maglumatlardan başga-da, bu barada başga maglumat bilýärsiňizmi? Eger ýok bolsa, biynjalyk bolmaň. Bu ýerde döwrebap önümçilik kärhanasy bolan Jiangyin Tongli, size senagat manipulýatory barada has köp maglumat bermäge kömek etmek üçin onuň birnäçe möhüm taraplaryny hödürlemekden hoşal.
1. Senagat robot manipulýatory diňe adamlaryň işlerini alyp gidýän robot däl
Senagat manipulýatory işçilerden has köp gymmatlyk döredip biler, sebäbi ol işçiler üçin işleri ýerine ýetirip bilýär we hatda has gowy işläp bilýär, dynç almazdan işläp bilýär, her bir operasiýada ýalňyşlyk goýbermeýär we adamlaryň edip bilmeýän käbir işlerini hem ýerine ýetirip bilýär. Gaýtalanýan, bir gezeklik burguçly we ýokary intensiwli işler babatda,ýörite senagat manipulýatorlarykonweýer liniýasynyň işçilerini işe girizýärler we ýokary netijelilik, durnukly hil, çynlakaý "garaýyş", daşarky faktorlardan täsirlenmezlik, 24 sagat üznüksiz işlemek we uzak hyzmat möhleti ýaly esasy artykmaçlyklara eýedirler we olary şeýle ajaýyp edýän zat hem şudur.
2. Senagat manipulýatorlaryny 364 senagat pudagynda ulanyp bolýar
Elbetde, bu diňe takmynan bir pikir, sebäbi olaryň nähili işleri edip biljekdigini hiç kim anyk bilip bilmedi. Diňe anyk zat, olar dünýäniň dürli pudaklarynda ulanylýar we barha ösýän senagat robot manipulýatory ähli zada güýçli ýaly görünýär. Olar azyk gaplamalarynda, awtoulag önümçiliginde we gaýtadan işlemekde, maşyn gaýtadan işlemekde, logistika we ammarlarda, lukmançylyk enjamlaryny öndürmekde we başga-da köp pudaklarda ulanylyp bilner. Metall gaplara gaplanan bu görnüşli uly senagat robot manipulýatory awtoulaglary we uçarlary öndürip, ykjam telefonlary gaýtadan işläp, ekspress eltip bermek hyzmatyny hödürläp, azyk önümlerini gaplap, ýakyn enjamlaryny öndürip, süýt önümleri, tutuş peýnirler, etler, gaýtadan işlenen azyk gaplamalary, çüýşeler, karton gutulary we azyk haltalary ýaly köp ýükleri daşaýar we bu sanaw çäksizdir. Senagat manipulýatorlary emeli intellekt döränden bäri çalt ösýär. Eger olaryň ýerine ýetirip bilmeýän işi barmy diýip sorasaňyz, belki olar diňe edebiýat bilen baglanyşykly işleri edip bilmezler, sebäbi mehaniki goluň William Şekspiriň Doly eserlerini klawiaturada ýok etmegine garaşyp bolmaz.
3. Senagat manipulýatory üç esasy bölekden ybarat: klawiatura, host we monitor
Senagat manipulýatorlarynyň ýöriteleşdirilen gurluşlary üç bölekden ybarat bolmaly: sensorlar, dolandyryjy we mehaniki bölekler (robot goly, effektor we hereketlendiriji bilen birlikde). Senorlar stoluň üstünde işleýän kompýuteriň eýesine deňdir we merkezi we esasy rol oýnaýar; dolandyryjy kompýuteriň klawiaturasyna we syçanjygyna deňdir, işlemek üçin ulanylýar we onuň "beýnisi" hökmünde hyzmat edýär; mehaniki bölekler kompýuteriň monitory hökmünde hyzmat edýär we operatorlar görkezilen mazmuny wizual görnüşde görüp bilýärler. Bu üç bölek doly robot manipulýatoryny emele getirýär.
4. Robot inženeri senagat robot manipulýatorynyň mugallymydyr
Şeýle-de bolsasenagat manipulýatorlaryadam ýaly funksiýalary ýerine ýetirip bilýändikleri üçin, robot inženerleriniň hyzmatdaşlygy bolmazdan garaşsyz işläp bilmeýärler. Işleýiş prinsipine görä, ýörite senagat manipulýatory robot inženerleri tarapyndan döredilen öňünden bellenen programmalaşdyrma ýa-da emeli intellekt boýunça işleýär. Robot inženerleri, esasan, işe girizmegi we tehniki hyzmaty, şeýle hem programma üpjünçiligini dizaýn edýärler, şeýle hem zerur goldaw ulgamlaryny işläp düzýärler we dizaýn edýärler. Gysgaça aýdylanda, senagat robot manipulýatorynyň näme edip biljekdigi inženeriň oňa näme etmegi öwredýändigine baglydyr.
5. Senagat robot manipulýatorlary bilen awtomatlaşdyrylan enjamlaryň arasyndaky tapawut
Ýönekeý mysal hökmünde, 1990-njy ýyllardaky köne telefonlar we iPhone 7 Plus aragatnaşyk enjamlarydyr, ýöne olar biri-birinden tapawutlanýar. Senagat robot manipulýatorlary bilen awtomatlaşdyrylan enjamlaryň arasyndaky gatnaşyk düýbünden birmeňzeşdir. Senagat roboty awtomatlaşdyrylan enjamlaryň bir görnüşidir, ýöne ol adaty awtomatlaşdyrylan enjamlardan has akylly, ösen we netijelidir, şonuň üçin olaryň arasynda köp sanly tapawutlar bar we senagat robot manipulýatorlaryny awtomatlaşdyrylan enjamlar bilen garyşdyrmak, elbetde, nädogrydyr.
6. Senagat manipulýatorlary dürli derejeli öz-özüni düzgünleşdirýän hereketleri görkezýärler
Senagat robot manipulýatorlary belli hereketleri (gaýtalanýan hereketleri) ynamly, netijeli, üýtgeşikliksiz, ýokary takyklyk we örän uzak garaşma wagty bilen ýerine ýetirmek üçin programmalaşdyrylandyr. Bu hereketler bilelikdäki hereketleriň ugruny, tizlenmesini, tizligini, haýallamagyny we aralygyny kesgitleýän programmalaşdyrylan sabitlere baglydyr.
7. Akylly önümçilik senagat robot manipulýatorlarynyň artykmaçlyklary
Önümçilik kompaniýalary innowasiýalaryň we ösüşiň hereketlendiriji güýji bolan iň gowy önümçilik netijeliligini gözleýärler. Senagat önümçiliginde senagat robot manipulýatorlary kyn işleri ýerine ýetirmek we zähmet çykdajylaryny azaltmak üçin işçileriň ornuny tutup biler. Şol bir wagtyň özünde, içgysgynç mehanizirlenen operasiýalar işçileriň duýgudaşlygyna sebäp bolýar we operasiýanyň takyklygyna täsir edýär. Senagat robotlary hereketleriň takyklygyny yzygiderli kepillendirip we önüm önümçiliginiň hilini ýokarlandyryp biler. Mundan başga-da, senagat robot manipulýatorlary önümiň hilini gowulandyryp we önümçilik çykdajylaryny azaldyp, önümçilik kärhanalaryna önümçiligi ýokarlandyrmaga mümkinçilik berýär.
8. Programmirleme we interfeýs
Robot manipulýatory maksatly wezipäniň takyk ýerleşýän ýerini kesgitlemeli we bu hereketler we yzygiderlikler kesgitlenmeli ýa-da programmalaşdyrylmaly. Inženerler adatça robot dolandyryjysyny noutbuka, stoluň üstünde işleýän kompýutere ýa-da tora (intranet ýa-da Internet) birikdirýärler we oňa hereketleri nähili ýerine ýetirmelidigini öwredýärler. Senagat manipulýatory maşynlaryň ýa-da periferiýa enjamlaryň toplumy bilen bilelikde işleýän birligi emele getirýär. Adaty birlik bölek iýmitlendirijini, çykaryjy maşyny we senagat manipulýatoryny öz içine alyp biler we ýeke-täk kompýuter ýa-da PLC tarapyndan dolandyrylýar. Robot manipulýatorynyň birlikdäki beýleki maşynlar bilen olaryň ýerleşýän ýerlerini göz öňünde tutup, olaryň bilen nähili utgaşykly hereket edýändigini programmalaşdyrmak möhümdir.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 29-njy apreli