Tehnologiýalaryň üznüksiz ösmegi bilen, arasyndaky iň uly tapawutsenagat manipulýatorynyň gollaryadam gollary bolsa çeýelik we çydamlylykdyr. Ýagny, manipulýatoryň iň uly artykmaçlygy, adaty şertlerde ýadawlyksyz şol bir hereketi gaýta-gaýta ýerine ýetirip bilmegidir! Soňky onýyllyklarda işlenip düzülen ýokary tehnologiýaly awtomatiki önümçilik enjamy hökmünde manipulýator dürli gurşawlarda takyk işläp bilýär. Senagat manipulýatorlaryny hereketlendirme usulyna görä gidrawliki, pnewmatiki, elektrik we mehaniki manipulýatorlara bölmek bolýar.
Gadymy robotlaryň irki peýda bolmagyna esaslanyp, manipulýatorlaryň ylmy barlaglary XX asyryň ortalarynda başlandy. Kompýuterleriň we awtomatlaşdyrma tehnologiýasynyň ösmegi bilen, esasanam 1946-njy ýylda ilkinji sanly elektron kompýuteriň ornaşdyrylmagyndan bäri, kompýuterler ýokary tizlige, ýokary kuwwatlylyga we arzan baha tarap ajaýyp ösüş gazandylar. Şol bir wagtyň özünde, köpçülikleýin önümçiligiň gyssagly zerurlygy awtomatlaşdyrma tehnologiýasynyň ösüşine itergi berdi, bu bolsa öz gezeginde manipulýatorlaryň ösmeginiň esasyny goýdy.
Ýadro energiýasy tehnologiýasy boýunça barlaglar radioaktiw materiallar bilen işlemekde adamlaryň ornuny tutjak belli bir maşyny talap edýärdi. Şuňa laýyklykda, Birleşen Ştatlar 1947-nji ýylda uzakdan dolandyrylýan manipulýatory we 1948-nji ýylda mehaniki hojaýyn-gul manipulýatoryny işläp düzdi.
Konsepsiýasysenagat manipulýatoryilkinji gezek 1954-nji ýylda Dewol tarapyndan teklip edilip, patentlendi. Patentiň esasy maksady manipulýatoryň bogunlaryny servo tehnologiýanyň kömegi bilen dolandyrmak we manipulýatora hereket etmegi öwretmek üçin adam ellerini ulanmakdyr, manipulýator bolsa hereketleri ýazga almagy we gaýtalamagy amala aşyryp biler.
Ilkinji perçinleýji robot 1958-nji ýylda United Controls tarapyndan işlenip düzüldi. Robot önümleriniň iň irki amaly modelleri (köpelmegi öwretmek) 1962-nji ýylda AMF tarapyndan hödürlenen "VERSTRAN" we UNIMATION tarapyndan hödürlenen "UNIMATE" boldy. Bu senagat robotlary, esasan, önümçiligi mehanizasiýalaşdyrmak we awtomatlaşdyrmak üçin agyr adam zähmetiniň ornuny tutup bilýän, şahsy howpsuzlygy goramak üçin howply gurşawlarda işläp bilýän we şonuň üçin mehaniki önümçilikde, metallurgiýada, elektronikada, ýeňil senagatda we atom energiýasy pudaklarynda giňden ulanylýar.
Senagat manipulýatorlary adam elleriniň we gollarynyň käbir funksiýalaryny gaýtalap bilýän, şeýle hem belli bir prosedura laýyklykda zatlary tutup we göterip bilýän ýa-da gurallary dolandyryp bilýän awtomatiki manipulýasiýa enjamlarydyr. Senagat manipulýatorlary barada goşmaça maglumat üçin diňe şu ýere ýüz tutuňTongli.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 19-njy awgusty