Pnewmatiki manipulýatoryň ulanylyşy barha giň ýaýraýar, ýöne onuň bölekleriniň nämelerden ybaratdygyny bilýärsiňizmi? Olaryň nähili rol oýnaýandygyny bilýärsiňizmi? Aşakda Tongli bu senagat robotyny siziň bilen bilelikde öwrener.
Pnewmatiki manipulýatoryň bölekleriniň gurluşy
Senagat roboty esasdan, sütünden, silindr böleklerinden, tormozdan, saklaýyş çelekden, birnäçe aýlanýan birleşmelerden, işleýän tutawaçdan we enjamdan we ş.m. ybarat. Häzirki wagtda ol manipulýator robotlarynyň iň köp ýaýran bölekleriniň biridir. Manipulýator öz işjeňlik çäginiň çäginde isleýşi ýaly hereket edip we öwrülip bilýär we biz, adatça, hereket edýän birleşmeleri erkinlik derejeleri diýip atlandyrýarys.
1. Esasy: Senagat robotynyň agyr zatlary daşaýan wagty süýşmezligini we uly we kiçi zatlary örän durnukly daşaýandygyny üpjün edýär. Esasan, ol asylmaýar ýa-da ýykylmaýar, örän berk.
2. Sütün: Enjam, adatça, berk sütün ulanýar, ol gowy goldawa eýedir. Aslynda, obýektiň agramy agyr bolsa-da, ulanylanda ol silkmeýär.
3. Silindr: Ol esasan jigiň ýüküni deňagramlaşdyrmak rolyny oýnaýar, bu bolsa agyr zatlary götermegi aňsatlaşdyryp we zähmeti tygşytlap biler.
4. Komponentler: Pnewmatiki manipulýator köplenç uly zatlary daşaýar we daşalanda önümiň hilini üpjün etmek üçin esasan komponentlere bil baglaýar.
5. Tormozlar: Manipulýator robotlary işlemegini bes edende, bölekleriň işlemezligini üpjün etmek üçin.
6. Howa saklaýjy bak: ätiýaçlyk howa çeşmesi hökmünde ulanylýar.
Thekomponentlerp-dennewmatikmanipulýator
- Komponentler: Senagat manipulýatory yrgyldaýan silindrler, dupleks silindrler, galam görnüşli silindrler we howa çeşmesini gaýtadan işleýän komponentler ýaly pnewmatik komponentleri öz içine alýar.
- Howa çeşmesini işleýän enjam: Basyşy düzgünleşdirýän süzgüçden, howa giriş açaryndan we tirsekden ybarat. Howa çeşmesi basyş diapazony 0,6-dan 1,0 MPa-a çenli we çykyş basyşy 0-dan 0,8 MPa-a çenli bolan howa kompressory bilen üpjün edilýär, ony sazlap bolýar. Çykyşdaky basyşly howa her bir işleýän enjama iberilýär.
- Ruçka silindri: Material silindriň özara hereketi bilen degişli ýagdaýa iberilýär. Eger gelýän we çykýan howanyň ugry üýtgese, silindriň hereket ugry hem üýtgeýär. Silindriň iki tarapyndaky magnit açarlary, esasan, silindriň görkezilen ýagdaýa geçendigini ýa-da geçmedikdigini yzarlamak üçin ulanylýar.
- Goşa spirally solenoid klapan: Esasan silindriň howa girmegini we howadan çykmagyny dolandyrmak, silindriň giňelmegini we gysylmagyny üpjün etmek üçin. Oňyn we oňyn çyralaryň gyzyl görkezijisine üns beriň, eger oňyn we oňyn terminallar tersine bolsa, ol hem işläp biler, ýöne görkeziji ýapyk ýagdaýda.
- Bir spirally solenoid klapan: Giňelme we gysylma hereketini gazanmak üçin bir ugurly hereketiň silindrini dolandyryň. Iki spirally solenoid klapan bilen tapawudy, iki spirally solenoid klapanyň başlangyç ýagdaýy üýtgewsiz we iki ýagdaýy öz islegi bilen dolandyryp bilýär, bir spirally solenoid klapanyň başlangyç ýagdaýy bolsa üýtgewsiz we diňe bir ugry dolandyryp bilýär.
Esasy sensorlarp-dennewmatikmanipulýator
Senagat roboty öz ýagdaýyny, ýagny tizligi, ýerleşýän ýerini we tizlenmesini perseptronyň içki datçikleri arkaly anyklaýar, olar bolsa öz gezeginde daşky datçikler tarapyndan anyklanýan uzaklyk, temperatura we basyş ýaly daşky gurşaw maglumatlary bilen özara täsirleşýär. Indiki ädimde, roboty wezipäni ýerine ýetirmäge gönükdirmek üçin dolandyryjy tarapyndan degişli daşky gurşaw režimi saýlanýar. Manipulýator robotlarynyň içinde ulanylýan datçikler esasan aşakdakylardyr.
1. Fotoelektrik datçikler
Prinsip: Emitterden çykýan detektiw çyra ölçeljek obýekte şöhlelendirilýär we soňra ýaýran şöhlelenme ýüze çykýar, kabul ediji ýeterlik derejede güýçli şöhlelenen çyrany alandan soň, fotoelektrik açar işläp başlaýar.
- Induktiw ýakynlyk açary
Prinsip: Induktiw ýakynlyk açarynyň içinde üýtgeýän magnit meýdanyny döredýän ossilýator bar. Induksiýa aralygy belli bir aralyga ýetende, metal nyşananyň içinde burulma toklary döreýär, şeýdip yrgyldaw güýjüni gowşadýar. Ossilýator yrgyldaw we togtadyjy yrgyldawyň üýtgemegi arkasyndaky güýçlendiriji zynjyr tarapyndan işlenip, ahyrsoňy kommutasiýa signalyna öwrülýär.
- Silindr porşeniniň ýerinde durmagyny anyklaýjy ---- magnit açar
Prinsip: Magnit halkaly silindr porşeni görkezilen ýagdaýa geçenden soň, magnit açaryň içindäki iki metal bölek magnit meýdanynyň täsiri bilen ýapylýar we signaly işe girizýär.
Tpnewmatik manipulýatoryň iş prinsipi
Senagat roboty esasan dolandyryş ulgamynyň ýerine ýetirilişinden, hereketlendirijiden, hereketlendirijiden we ýerleşýän ýeri anyklaýyş ulgamyndan ybarat. PLC maksatnamasynyň gözegçiligi astynda hereketlendiriji pnewmatik hereketlendiriji arkaly hereket edýär.
Dolandyryş ulgamynyň maglumaty buýrugy hereketlendirijä iberýär, yzarlaýarmanipulýator robotlaryhereket edýär we hereketde ýalňyşlyk ýa-da näsazlyk ýüze çyksa, derhal duýduryş berer.
Işledijiniň hakyky ýerleşýän ýeri ýerleşýän ýeri anyklaýjy enjam arkaly dolandyryş ulgamyna iberilýär, bu bolsa ahyrsoňy hereketlendirijini belli bir derejede takyklyk bilen görkezilen ýagdaýa geçirýär.
Goşmaça bilim
Pnewmatiki hereketlendirijide ulanylýan gysylan howasenagat robotyesasan çyglylygy öz içine alýar, ol gönüden ulanylanda silindriň işine zyýan ýetirip we iş bölegini poslap biler. Sygylan howadan çyglylygy aýyrmak üçin suw bölüji enjam gurnalmaly. 6 kg/sm2-den az bolan gysylan howany saýlaň, gazyň basyşyny kadalaşdyrmak üçin basyşy peseldýän klapany ulanyň we akkumulýatoryň ýeterlik gazynyň bardygyna göz ýetiriň. Gaz ýangyç çelek tarapyndan ulanylanda basyşyň düşmezligine göz ýetirmek üçin. Pnewmatik robotyň tizligi pes gaz basyşy sebäpli haýallaýar we hereketi düzgünleşdirilmeýär. Şonuň üçin howa zynjyrynda basyş relesi gerek, howa basyşy görkezilen basyşdan pes bolanda, zynjyr bozulýar we iş togtaýar, bu bolsa ony gorap biler.pnewmatik manipulýatorgowy.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 16-njy noýabry