Köp okly manipulýator
1. Erkin hereket; 2. Awtomatiki dolandyryş we gaýtalanýan programmirleme; 3. Dürli işleýiş gurallaryna görä dürli funksiýalar bilen çeýe; 4. Ýokary ygtybarlylyk, ýokary tizlik, ýokary takyklyk.
Awtomatlaşdyrylan robot ulgamy çözgütleri üçin arzan we ýönekeý ulgam gurluşy hökmünde köp okly manipulýatorlar paýlamakda, plastik taşlamakda, püskürtmekde, palletleşdirmekde, sortlamakda, gaplamakda, kebşirlemekde, metaly gaýtadan işlemekde, daşamakda, ýüklemekde we düşürmekde, ýygnamakda, çap etmekde we ş.m. ulanylyp bilner, zähmeti çalşyrmak, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak we önümiň hilini durnuklaşdyrmak babatda uly ulanyş gymmatyna eýedir. Dürli ulanyşlar üçin köp okly manipulýatorlar üçin dürli dizaýn talaplary bar, mysal üçin, takyklyk we tizlik talaplaryna laýyklykda dürli geçirijilik usullaryny saýlamak we belli bir proses talaplaryna laýyklykda uç işçi kellesi üçin dürli gysgyç enjamlary (gurnamalar, tutujylar we gurnama çarçuwasy we ş.m.) saýlamak, şeýle hem programmirlemegi, koordinata ýerleşdirmegi, wizual tanamagy we beýleki iş režimlerini öwretmek üçin dizaýn wariantlary dürli ugurlaryň we dürli iş şertleriniň ulanyş talaplaryna laýyk gelip biler.
Köp okly robot umumy maksatly robot bolup, kiçi görnüşli we gurluşlydyr. Her bir birleşme ýokary takyklykly reduktor bilen enjamlaşdyrylandyr. Ýokary tizlikli birleşme tizligi çeýe amallary ýerine ýetirip bilýär. Ol el bilen işlemek, palletleşdirmek, ýygnamak we inýeksiýa kalyplamasy ýaly amallary ýerine ýetirip bilýär. Gurnamak usuly.
(1) Materiallary gaýtadan işlemek we palletleşdirmek (2) Gaplamak we ýygnamak (3) Öwütmek we jylamak (4) Lazer bilen kebşirlemek (5) Nokatly kebşirlemek (6) Inýeksiýa arkaly galyplamak (7) Kesmek/gabyklary arassalamak
● Güýçli göterijilik ukybyna, giň iş aralygyna, çalt tizlige we ýokary takyklyga eýe bolan serwo motoryň we reduktoryň gurluşyny kabul ediň.
●Dolandyryş ulgamynyň manipulýatory ýönekeý we öwrenmek aňsat, bu bolsa önümçilikde ulanmak üçin örän amatly.
●Robotyň göwresi howpsuz we ekologiýa taýdan arassa bolan bölekleýin içki simleri ulanýar.
Giriş
a) Şol bir güýç bilen işleýän berk gol kömekçi manipulýator 2-den 500 kg-a çenli dürli agramlary deňagramlaşdyryp bilýär.
b) Tok bilen işleýän manipulýator deňagram saklaýjy enjamdan, tutujy enjamdan we gurnama gurluşyndan ybarat.
c) Manipulýatoryň eýesi howada materiallaryň (ýa-da iş bölekleriniň) grawitasiýa güýji bolmadyk ýüzýän ýagdaýyny amala aşyrýan esasy enjamdyr.
d) Manipulýator iş bölegini tutmagy amala aşyrýan we ulanyjynyň degişli işlemegi we ýygnamagy talaplaryny ýerine ýetirýän enjamdyr.
e) Gurnama gurluşy ulanyjynyň hyzmat ediş zolagyna we ýer şertlerine laýyklykda enjamlaryň tutuş toplumyny goldaýan mehanizmdir.
