Düz burçly X, Y, Z üç koordinat ulgamyna esaslanýan portal manipulýatory iş böleginiň iş ýerini sazlamak ýa-da iş bölegini hereketlendirmek üçin awtomatiki senagat enjamydyr.
Gantry manipulýatory, gantry çarçuwasyna berkidilen, ýol görkeziji reýsiň aşagynda asylyp duran gysgyçlary bolan manipulýatoryň bir görnüşidir. Ol ýol görkeziji reýs we sürgüli wagon arkaly işleýär.
Iş diapazony giň, köp stansiýalara hyzmat edip bilýär, köp sanly stanoklaryň, şeýle hem ýygnamak liniýalarynyň ýüklenmegini we düşürilmegini tamamlap bilýär.
| Enjam modeli | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Sygymlylyk | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Iş radiusy L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Galdyryş beýikligi H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Howa basyşy | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Enjamlaryň agramy | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Sargyt boýunça ýasaldy |
| Aýlanma burçy A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Aýlanma burçy B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Aýlanma burçy C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantry manipulýatory bolan manipulýator agyr ýükleri göterip bilýän gönüburçly rels gurluşyny ulanýar. Esasan CNC awtomatik ýüklemek we düşürmek, daşamak we palletleşdirmek ulgamlarynda ulanylýar. Onlaýn režimine görä, ol aýrybaşga gantry manipulýatory, iki setirli gantry manipulýatory we köp setirli gantry manipulýatory ýaly birnäçe modele bölünýär; gantry manipulýatorlary ýük agramyna görä ýeňil gantry manipulýatorlaryna we agyr gantry manipulýatorlaryna bölünýär. Haýsy gantry manipulýator modelini saýlamalydygy önümiň tehnologiýasyna we işleme wagtyna, önümiň görnüşine we agramyna, şeýle hem ulanyjylaryň hakyky zerurlyklaryna baglydyr.
1. Güýçli amalylyk (kiçi ýer meýdany we kiçi gurnama çäklendirmeleri)
Gantry manipulýatoryny zawod önümçilik liniýasynda erkin ýerleşdirip bolýar we ol kiçi meýdany eýeleýär. Iş takyklygyna täsir etmezden, ony hakyky önümçilik zerurlyklaryna laýyklykda dar giňişlikde gurnap bolýar. Mundan başga-da, bu görnüşli manipulýatory doly özleşdirip bolýar we ulanyjynyň önümçiligi üçin has amatlydyr, bu bolsa däp bolan manipulýatorlaryň ýerine ýetirip bilmeýän funksiýasydyr.
2. Işletmek we ulanmak aňsat, tehniki hyzmat etmek aňsat (diňe her bir iş nokadyny sazlaň)
Bu görnüşli portal manipulýatorynyň işleýşi örän ýönekeý we ony işleýiş bilimlerini bilmese-de, howpsuz önümçilik üçin ulanyp bolýar. Geljekde tehniki hyzmatda ony sökmek, modul dizaýnyny düzmek we tehniki hyzmatyny ýeňilleşdirmek amatlydyr.