Karton palletleşdirýän robot

Nähili işleýär: Iş akymy

Bu proses, adatça, dört tapgyrly sikli öz içine alýar:

1. Iberiş:Kartonlar konweýer arkaly gelýär. Sensorlar ýa-da görüş ulgamlary gutunyň ýerleşýän ýerini we ugruny anyklaýar.

2. Saýlaň:Robotyň eli hereket edýärGoluň ujundaky gurallar (EOAT)gutusyna. Dizaýna baglylykda, ol bir wagtyň özünde bir gutuny ýa-da tutuş setiri/gatlagy saýlap biler.

3. Ýeri:Robot aýlanyp, gutuny "resepte" (durnuklylyk üçin niýetlenen programma üpjünçiligi) laýyklykda paletiň üstüne ýerleşdirýär.

4. Palet dolandyryşy:Palet dolandan soň, ol (el bilen ýa-da konweýer arkaly) uzaldyjy gaplamaga geçirilýär we kameranyň içine täze boş pallet goýulýar.

Esasy bölek: Goluň ujundaky gurallar (EOAT)

Robotyň "eli" karton ulgamynyň iň möhüm bölegidir. Umumy görnüşlerine aşakdakylar girýär:

• Wakuum tutujylary:Gutulary ýokardan galdyrmak üçin sorma ulanyň. Möhürlenen kartonlar we dürli ölçegler üçin ideal.

• Gysgyç tutujylar:Gutynyň gapdallaryny gysyň. Sorma işlemeýän agyr ýa-da açyk gaplar üçin iň gowusy.

• Çatal/Astyndan sallanýan tutujylar:Gatlagyň aşagyna dişleri süýşüriň. Gaty agyr ýükler ýa-da durnuksyz gaplamalar üçin ulanylýar.

Näme üçin awtomatlaşdyrmaly? (Iň gowy artykmaçlyklar)

• Şikeslenme howpunyň azalmagy:Gaýtalanýan götermek we burulmak sebäpli ýüze çykýan myşsa-hereket bozulmalaryny (MSD) aradan aýyrýar.

• Ýokary dykyzlykly steklar:Robotlar gutulary millimetr takyklygy bilen ýerleşdirýärler, bu bolsa daşamak wagtynda agdarylmagynyň ähtimallygy az bolan has durnukly palletleri döredýär.

• 24/7 yzygiderlilik:Adam operatorlaryndan tapawutlylykda, robotlar irden sagat 10:00-daky ýaly irden sagat 3:00-da hem şol bir sikl wagtyny saklaýarlar.

• Ölçegleniş mümkinçiligi:Häzirki zaman “kodsyz” programma üpjünçiligi pol işgärlerine robot inženerine mätäçlik duýmazdan birnäçe minutda üst-üst goýmak nusgalaryny üýtgetmäge mümkinçilik berýär.