Nol agramlyk güýjünde işleýän manipulýator ösen material işleýän enjamdyr. Ol operatora güýçli deňagramlylyk prinsipi arkaly agyr zatlary aňsatlyk bilen we zähmeti tygşytlap daşamaga mümkinçilik berýär. Bu görnüşli manipulýator senagat önümçiliginde, esasanam agyr zatlary ýygy-ýygydan we takyk daşamak zerur bolan ýagdaýlarda giňden ulanylýar.
Nol agramlylyk bilen işleýän manipulýatoryň esasy prinsipi
Güýç deňagramlylygy: Nol agramlykly manipulýator pnewmatik, elektrik ýa-da mehaniki serişdeler arkaly agyr jisimiň agramyna deň bolan reaksiýa güýjüni döredýär.
Operator agyr jisime iteklemek we çekmek güýjüni berende, manipulýator agyr jisimiň agramyny awtomatiki usulda deňleşdirip bilýär, şonuň üçin agyr jisim boşlukda "asylyp duran" ýaly görünýär.
Aňsat işleýiş: Operator agyr zadyň hereketini we ýerleşişini dolandyrmak üçin diňe kiçi güýç ulanmaly. Hünärmen inçleme operasiýasy talap edilmeýär, bu bolsa işlemegiň kynçylygyny we zähmetiň köp bolmagyny azaldýar.
Nol agramlykly işleýiş manipulýatorynyň artykmaçlyklary
Zähmet intensiwligini azaldyň: Operatoryň fiziki güýjüni ep-esli azaldýar we agyr zatlary uzak wagtlap ulanmakdan ýüze çykýan ýadawlygyň we şikesleriň öňüni alýar.
Iş netijeliligini ýokarlandyrmak: Operator agyr zatlary çalt we takyk göterip bilýär, bu bolsa önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrýar.
Işleýiş howpsuzlygyny üpjün ediň: Agyr zatlaryň gözegçiligini ýitirmekden ýüze çykýan howpsuzlyk hadysalaryny azaldyň. Käbir enjamlarda artykmaç ýükden goranmak ýaly howpsuzlyk aýratynlyklary bar.
Takyk ýerleşdiriş: Operator agyr zatlary takyk ýerlere aňsatlyk bilen göçürip bilýär, bu bolsa takyk ýygnamak işleri üçin amatlydyr.
Güýçli uýgunlaşmak ukyby: Dürli görnüşdäki, ölçegdäki we agramdaky iş böleklerini daşamaga ukyply. Armatura we dolandyryş ulgamy dürli ulanylyş şertlerine laýyklykda sazlanyp bilner.
Nol agramlykly işleýän manipulýatorlaryň ulanylyş ugurlary
Awtomobil önümçiligi: Dwigatelleriň, reduktorlaryň, kuzow bölekleriniň we ş.m. işlenilmegi we ýygnalmagy.
Aerokosmos senagaty: Uçar böleklerini, hereketlendirijilerini we ş.m. gaýtadan işlemek we ýygnamak.
Maşyn önümçiligi: Uly mehaniki bölekleri, galyplary we ş.m. işläp taýýarlamak we ýygnamak.
Öý enjamlarynyň önümçiligi: Sowadyjylar we kir ýuwýan maşynlar ýaly öý enjamlary bilen işlemek we ýygnamak.
Logistika we ammar senagaty: Harytlary, gaplama gutularyny we ş.m. gaýtadan işlemek we üst-üste goýmak.
Nol agramlykly işleýän manipulýatorlaryň görnüşleri
Pnewmatik nol agyrlykly manipulýatorlar: Deňeşdiriji güýji döretmek üçin basylan howany ulanyň. Gurluşy ýönekeý we bahasy arzan.
Elektrik nol agramlylykly manipulýatorlar: Deňeşdiriji güýji döretmek üçin motor hereketlendirijisini ulanyň. Ýokary dolandyryş takyklygy we çalt jogap beriş tizligi.
Mehaniki nol agyrlykly manipulýator: mehaniki gurluş, ýazlar we ş.m. arkaly deňagramlaşdyryjy güýji döredýär. Gurluşy ýönekeý we başga güýç talap edilmeýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 31-nji marty