Truss manipulýatoryIşlemek üçin dürli hereketleri ýerine ýetirmek üçin adam eline öýkünmek üçin truss görnüşinde kesgitlenen awtomatiki mehaniki enjamdyr.
Iş böleginiň ýa-da eltilmeli önümleriň materialy, ululygy, hili we gatylygy dürli-dürli bolansoň, her manipulýator üýtgeşik we kesgitli kesgitleme ýok.Manipulýatoryň goly, gysyş usuly, eltilmeli iş böleginiň görnüşine we gurluşyna we enjam gurallarynyň gysylmagyna görä düzülmelidir.
Aşakda gollanmanyň ýerine truss manipulýatory tarapyndan haýsy anyk hereketleriň edilip bilinjekdigi görkezilýär.
Obýektleri gysmak, gysmak we boşatmak amallary
Truss manipulýatory obýektleri tutmagyň ýönekeý funksiýasyny ýerine ýetirip biler.Goluň ýokarky kompýuteriň üsti bilen tutup bilýän diapazonyň koordinatlaryny bermek we burçy we beýikligi sazlamak bilen, truss manipulýatory tutýan zatlaryň awtomatiki işleýşini amala aşyryp biler we tutuş proses tutmak we gysmagyň takyk işleýşini amala aşyryp biler. obýektleri tutmagyň takyklygynyň ýokary boljakdygyny we obýektleriň ýykylmajakdygyny.Köplenç dürli zatlary tutmak we gaplamak üçin köp sanly gaýtadan işleýän ýa-da elektron zawodlarda ulanylýar.
Terjime etmek, ýokary galmak we aşak düşmek
Thetruss manipulýatoryşeýle hem palletizasiýa manipulýatoryny, manipulýatory dolandyrmak we ş.m. ýaly her dürli terjime, ýokarlanmak we düşmek amallaryny ýerine ýetirip biler, terjime, ýokarlanmak we ýykylmak amallaryny ýerine ýetirip biler.El bilen palletizasiýa etmek ýa-da işlemek bilen deňeşdirilende, köp zähmet çykdajylaryny tygşytlap we wagty gysgaldyp biler, bu kärhanalaryň önümçilik netijeliligini ep-esli ýokarlandyryp biler.
Şonuň üçin truss manipulýatoryny ulanmak diňe bir işçi güýjüni azaltmak bilen çäklenmän, dürli pudaklarda harytlaryň palletizasiýasyny we işleýşini çalt we netijeli tamamlap biler.Palletizasiýa manipulýatory obýektleriň tertipli we tertipli bolmagyny we paletde tertipsiz ýerleşdirilmezligini üpjün edip biler.Işleýän robot, işçi güýji bilen göterip bolmaýan agyr önümleri we harytlary göterip biler, şeýle hem işlemek prosesinde önümçilik hadysalaryny azaldyp biler.
Iş wagty: -anwar-06-2022