Truss manipulýatorydürli hereketleri ýerine ýetirmek üçin adam elini gaýtalamak maksady bilen ferma görnüşinde berkidilen awtomatiki mehaniki enjamdyr.
Eltiljek iş böleginiň ýa-da harytlaryň materialy, ölçegi, hili we gatylygy dürli-dürli bolany üçin, her bir manipulýator dürli-dürli we belli bir spesifikasiýa ýok. Manipulýatoryň goly, ýagny gysgyç usuly, eltiljek iş böleginiň görnüşine we gurluşyna, şeýle hem stanok gurallarynyň gysgyç üçin berkidiliş usulyna laýyklykda dizaýn edilmelidir.
Aşakda el bilen däl-de, ferma manipulýatory arkaly nähili anyk hereketleri edip boljakdygyny görkezmek bolar.
Obýektleri tutmak, gysmak we boşatmak amallary
Ferma manipulýatory zatlary tutmak ýaly ýönekeý funksiýany ýerine ýetirip bilýär. Goluň ýokarky kompýuterden tutup biljek aralygynyň koordinatalaryny bermek we burçuny we beýikligi sazlamak arkaly ferma manipulýatory zatlary tutmak üçin awtomatiki işleýşi amala aşyryp bilýär we tutuş prosesde zatlary tutmak we gysmak ýaly takyk işleýşi amala aşyryp bilýär, şonuň üçin zatlary tutmak takyklygy ýokary bolýar we zatlar düşmeýär. Ol köplenç dürli zatlary tutmak we gaplamak üçin köp gaýtadan işleýän ýa-da elektron zawodlarynda ulanylýar.
Terjime etmek, ýokary we aşak düşmek amaly
Theferma manipulýatoryşeýle hem palletleşdiriş manipulýatory, daşaýjy manipulýator ýaly ähli görnüşli terjime, galmak we düşmek amallaryny ýerine ýetirip bilýär. Ol terjime, galmak we düşmek amallaryny ýerine ýetirip bilýär. El bilen palletleşdiriş ýa-da daşaýjy bilen deňeşdirilende, köp zähmet çykdajylaryny tygşytlap we wagty gysgaldyp bilýär, bu bolsa kärhanalaryň önümçilik netijeliligini ep-esli ýokarlandyryp bilýär.
Şonuň üçin ferma manipulýatoryny ulanmak diňe işçi güýjüni azaltmak bilen çäklenmän, eýsem dürli pudaklarda harytlary palletleşdirmegi we gaýtadan işlemegi çalt we netijeli tamamlap biler. Palletleşdiriji manipulýator zatlaryň arassa we tertipli bolmagyny we palletde tertipsiz ýerleşdirilmezligini üpjün edip biler. Işleýiş roboty agyr önümleri we işçi güýji bilen daşap bolmaýan harytlary daşap biler, şeýle hem gaýtadan işlemek prosesinde önümçilik heläkçilikleriniň sanyny azaldyp biler.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 6-njy ýanwary