Ilki bilen, manipulýatoryň elektrik hemişelik magniti örän güýçli sorujylyga eýedir, iş böleginiň agramyna we işlemegiň usulyna görä sorujylyk kesgitlenýär, magnit sorujynyň görnüşi, ölçegi we spiraly kesgitlenensoň, sorujylyk berkidilýär, şu wagt biz elektrik hemişelik magnit dolandyryjysy arkaly magnitiň derrew impulsyna magnitiň demagnetizasiýa işleri üçin täsir edip bileris. Iş bölegi ulanylanda elektrik energiýasyna mätäçlik ýok we manipulýator uzak wagtlap ulanylanda elektrik energiýasynyň ep-esli çykdajylary tygşytlanýar.
Ikinjiden, robot sorujy stakanynyň görnüşi, adaty sorujy stakan öndürijileriniň ählisiniň görnüşini öz isleglerine görä sazlamak mümkin, robotyň talaplaryna laýyklykda görnüşini kesgitlemek gerek. Mundan başga-da, soruljak iş böleginiň ýüzüniň, adatça, tekizdigini, ýöne egri ýüzleriň bardygyny gözardy edip bolmaz, şonuň üçin manipulýator sorujy stakanynyň görnüşi we ölçegi iş böleginiň ýüz görnüşiniň we ölçeginiň talaplaryna laýyklykda dizaýn edilmelidir.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 8-nji awgusty