3 okly XYZ portal robot goly, özara perpendikulýar üç okda, X, Y we Z-de hereket edýän we kebşirlemek, palletleşdirmek we uç effektor arkaly (kebşirleme tabançasy, sorujy stakan we ş.m.) işlemek ýaly köp sanly funksiýalary ýerine ýetirýän umumy senagat robotydyr. Ferma gurluşy robot golunyň berkligini üpjün edýär we ony ýokary ýük we ýokary tizlikli hereket astynda durnukly edýär.
Iş prinsipi
Koordinat ulgamy: X oklary adatça gorizontal öňe we yza hereketi, Y oklary gorizontal çep we sag hereketi, Z oklary bolsa dik ýokary we aşak hereketi görkezýär.
Hereketlendirme režimi: Adatça serwo motor tarapyndan hereketlendirilýär, her okuň hereketi takyk geçirijilik mehanizmi arkaly amala aşyrylýar.
Dolandyryş ulgamy: Robot golunyň hereketi dürli çylşyrymly hereketleri amala aşyrmak üçin PLC ýa-da robot dolandyryjysy arkaly programmirlenýär we dolandyrylýar.
Uç effektory: Dürli iş wezipelerine laýyklykda, dürli uç effektorlary, meselem, kebşirleýji tabançalar, sorujylar, enjamlar we ş.m. çalşyrylýar.
Artykmaçlyklary we aýratynlyklary
Uly iş diapazony: Ferma gurluşy robot golunyň uly iş diapazonyna eýe bolmagyna we uly iş meýdanyny örtmegine mümkinçilik berýär.
Gowy berklik: Ferma gurluşy robot golunyň berkligini üpjün edýär we hereketiň durnuklylygyny we takyklygyny üpjün edýär.
Güýçli ýük göterijilik: Ol has agyr iş böleklerini daşaýar.
Ýokary çeýelik: Dürli önümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin programmirleme arkaly dürli çylşyrymly hereket traýektoriýalaryny amala aşyrmak mümkin.
Awtomatlaşdyrmagyň ýokary derejesi: Önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin kebşirlemek, üst-üste goýmak we gaýtadan işlemek ýaly dürli awtomatlaşdyrylan amallary amala aşyryp bilýär.
Üç okly XYZ ferma robot goly häzirki zaman senagat önümçiliginde barha möhüm rol oýnaýar. Onuň ýokary netijeliligi, ýokary takyklygy we ýokary çeýeligi ony kebşirlemekde, palletleşdirmekde, daşamakda we beýleki ugurlarda giňden ulanmaga mümkinçilik berýär. Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen üç okly XYZ ferma robot goly has köp ugurlarda güýçli ulanylyş mümkinçiligini görkezer.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 4-nji noýabry