Güýç bilen işleýän robot golunyň dizaýn talaplary näme? Häzirki wagtda güýç bilen işleýän manipulýator awtoulag önümçiligi, himiki materiallar we beýleki senagat pudaklary ýaly köp pudaklarda ulanylýar. Güýç bilen işleýän robot golunyň dizaýn talaplary näme? Geliň, bilelikde göz aýlalyň!
1. Güýç bilen işleýän robot goly ýokary ýük göterijilik ukybyna, gowy berklige we ýeňil öz agramyna eýe bolmaly.
Kömekçi robot golunyň berkligi önümiň iş bölegini tutanda robot golunyň durnuklylygyna, tizligine we takyklyk derejesine gönüden-göni täsir edýär. Pes berklik köplenç robot golunyň dik tekizlikde egilmegine we tekizlikde gapdal burulma deformasiýasyna getirýär, bu bolsa titreme döredip biler ýa-da iş böleginiň ýapyşyp, işläp bilmezligine sebäp bolup biler. Şonuň üçin, güýç bilen işleýän robot gollary, adatça, goluň egilme berkligini ýokarlandyrmak üçin gowy berklige eýe bolan materiallary ulanýarlar we her bir goldaw we birikdiriş böleginiň berkligi hem zerur hereketlendiriji güýje çydap biljekdigini üpjün etmek üçin belli bir talaplara eýe bolmaly.
2. Güýç bilen işleýän robot golunyň deňeşdirme tizligi laýyk bolmaly we inersial güýç pes bolmaly
Güýç bilen işleýän robot golunyň deňeşdirme tizligi, adatça, önümiň önümçilik ritmi bilen kesgitlenýär, ýöne ol ýokary tizlikli işlemegi körlük bilen dowam etdirip bilmeýär. Mehaniki gol dynç alyş ýagdaýyndan işleýiş üçin adaty deňeşdirme tizligine, tormoz ulgamy üçin bolsa yzygiderli tizlik peselmesinden hereketsiz durmaga geçýär. Tizligiň üýtgemeginiň tutuş prosesi tizligiň häsiýetli parametridir. Mehaniki goluň agramy ýeňil we başlatmakda we saklamakda durnuklylygy ýeterlikdir.
3. Robot golunyň çeýe hereket etmegine kömek ediň
Robot golunyň çalt we çeýe hereket etmegi üçin güýç bilen işleýän robot golunyň gurluşy ykjam we ajaýyp bolmaly. Mundan başga-da, konsol kömekli robot golunyň robot golundaky bölekleriň ýerleşişini hem göz öňünde tutmaly, ýagny bölekleri hereketlendirenden soň robot golunyň arassa agramyny hasaplamaly, aýlanma, sazlama we goldaw nokadynyň merkezine ünsi jemlemeli. Aýlanma momentine ünsi jemlemek robot golunyň hereketine örän zyýanlydyr. Aşa köp aýlanma momentine ünsi jemlemek robot golunyň hereketine hem sebäp bolup biler we sazlama wagtynda ol başyň çökmegi ýagdaýyny hem döredip biler. Şeýle hem, hereketi utgaşdyrmak ukybyna täsir edýär we agyr ýagdaýlarda kömekçi robot goly we dik direk ilişip biler. Şonuň üçin, robot goluny meýilleşdirilende, goluň agyrlyk merkeziniň aýlanma merkeziniň töwereginde ýerleşýändigine göz ýetirmek möhümdir. Ýa-da gyşarnyk momentini azaltmak üçin aýlanma merkezine mümkin boldugyça ýakyn bolmaly. Iki gol bilen bir wagtda işleýän güýç bilen işleýän robot gollary üçin deňagramlylyga ýetmek üçin gollaryň ýerleşişiniň ýadro bilen mümkin boldugyça simmetrik bolmagyny üpjün etmek zerurdyr.
4. Ýokary ýygnamagyň takyklygy
Güýçli robot golunyň ýygnamagyň deňeşdirme boýunça ýokary takyklygyna ýetmek üçin, ösen gözegçilik çärelerini ulanmakdan başga-da, gurluş görnüşi güýçli robot golunyň egilme berkligine, momentine, inersiýa momentine we buferleşdiriji hakyky täsirlerine hem üns berýär, olar bolsa güýçli robot golunyň ýygnamagyň takyklygy bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 18-nji maýy