Doly awtomatiki truss manipulýatorynyň her okunyň bölekleri haýsylar?

Doly awtomatiki truss manipulýatory manipulýator enjamynyň, trussyň, elektrik garnituralarynyň we awtomatiki dolandyryş ulgamynyň utgaşmasydyr.Awtomatiki truss manipulýatory netijeliligi we durnuklylygy ep-esli ýokarlandyrýan, zähmet çykdajylaryny azaldýan we pilotsyz önümçilik ussahanalaryny amala aşyryp bilýän, ýüklemek we düşürmek, palletizasiýa we beýleki stansiýalarda ulanylýar.

Truss manipulýatory alty bölekden durýar: gurluş çarçuwasy, X, Y, Z ok bölekleri, gurallar we dolandyryş şkaflary.Iş bölegine görä, X, Z oky ýa-da X, Y, Z üç okly gurluşy standart däl özleşdirme saýlap bilersiňiz.

Çarçuwaly

Truss manipulýatorynyň esasy gurluşy beýikliklerden durýar.Onuň wezipesi her oky belli bir beýiklige çykarmakdyr.Esasan alýumin profillerinden ýa-da inedördül turbalar, gönüburçly turbalar we tegelek turbalar ýaly kebşirlenen böleklerden durýar.

X, Y, Z ok bölekleri

Üç hereket komponenti truss manipulýatorynyň esasy bölekleridir we kesgitleme düzgünleri Kartezian koordinat ulgamyna eýerýär.Her bir gurnama adatça bäş bölekden durýar: gurluş bölekleri, ýolbelet bölekleri, geçiriji bölekler, datçigi kesgitleýji elementler we mehaniki çäk bölekleri.

1) Truss manipulýatorynyň gurluşy alýumin profillerinden ýa-da inedördül turbalardan, gönüburçly turbalardan, kanal polatdan, I şöhlelerinden we beýleki gurluşlardan durýar.Onuň roly gollanmalaryň, geçiriji bölekleriň we beýleki komponentleriň gurnama binýady bolup hyzmat etmekdir we truss manipulýatorynyň esasy ýükidir.Byazan:

2) Gollanmalar Çyzykly gollanma relsleri, V şekilli rolikli gollanmalar, U şekilli rolikli gollanmalar, kwadrat gollanma relsleri we kepderi çukurlary we ş.m. .

3) Geçiriji bölekleriň adatça üç görnüşi bar: elektrik, pnewmatik we gidrawlik.Elektrik tokly we gysgyçly, top nurbadynyň gurluşy, sinhron guşak sürüjisi, adaty zynjyr we sim ýüpli hereketlendiriji.

4) Sensory kesgitlemek elementi, adatça, iki ujundaky syýahat wyklýuçatellerini elektrik çäkleri hökmünde ulanýar.Hereket edýän komponent iki ujundaky çäkli wyklýuçatellere geçende, mehanizmiň aşa geçmeginiň öňüni almak üçin gulplanmalydyr;Mundan başga-da, gelip çykyş datçikleri we pozisiýa seslenme datçikleri bar..

5) Mehaniki çäkler topary Onuň wezipesi, elektrik togunyň urmagynyň daşyndaky gaty çäkdir, adatça öli çäk diýilýär.