Pnewmatik manipulýatorähli görnüşdäki we ölçegdäki zatlary netijeli we howpsuz tutmak we ýerleşdirmek üçin idealdyr. Tutulýan agram 10 bilen 800 kg aralygynda üýtgeýär. Tongli bu barada has giňişleýin gürrüň berer.
Pnewmatik manipulýatorlaryň görnüşleri
1. Gurluşy boýunça klassifikasiýa: Pnewmatiki manipulýatorlar esasan motor korpusyndan, şassiden we tirsekden ybarat. Esasysenagat robotydeňleşdiriji tigirden we berk maýatnikden ýa-da çeýe halatdan durýar.
2. Berkidiliş binýadyna görä dört görnüşe bölünýär: sütün hemişelik, salgylanma hereketliligi, ýokarky beýikligi düzedilen we asma penjireli asylýan akylly telefon (ferma).
3. Armatura boýunça klassifikasiýa: köplenç müşderi tarapyndan berlen bölegiň ölçegine we görnüşine görä düzülýär. Ilgegiň görnüşi, tutujy görnüşleri, berkidiji görnüşleri, içerki göteriji görnüşleri, kronşteýn görnüşleri, gysgyç görnüşleri, saklaýan aýlaw görnüşleri (90° ýa-da 180° aýlaw), howa sorbsiýasy, sorujy adsorbat aýlawy (90° ýa-da 180° aýlaw) we beýleki aýratynlyklar armaturalarda giňden ýaýrandyr. Üýtgeşik önüme we saýlamak we ylmy-barlag işleri dizaýnyna esaslanyp, täsiriň iň gowy ulanylyşy gazanyldy.
4. Dolandyryş režimine görä klassifikasiýa edilýär: el bilen işleýän we awtomatiki dolandyryş.
Howpsuzlygy aşakdaky howpsuzlyk enjamlaryny goýmak arkaly üpjün edip bolýar
1. Hereketiň tizligine gözegçilik ediň. Näsaz signaldan ýa-da wakadan soň protez goluň birden galyp ýa-da aşak düşüp, adamlara zyýan ýetirmeginiň öňüni almak üçin. Relief klapanynyň uýgunlaşýan naprýaženiýesi bionik goluň hereket tizligini aňladýar.
2. Howa akymyndan gorag. Goşmaçany kepillendirmek üçin ýene bir klapan blokuny we howa suw saklaýjy blokuny ulanmaksenagat robotlaşdyryjysyHowa öçürilende gol ýalňyşlyk bilen zyýan çekmeýär. Iş bir ýa-da iki iş siklini dowam etdirip biler.
3. Üstünligi üpjün etmek üçin gulplamak. Menejer üçin iş bölegini togtadyjy birlige bil baglap düzgünleşdirmek aňsatdyrpnewmatik manipulýatoröwrülmekden we goýbermekden. Başgaça aýdylanda, enjam we enjam islendik pursatda saklanyp bilner. Tormoz dyrnakdaky düwme bilen işjeňleşdirilýär we operator saýlama düwmesine basanda droid togtadylýar. Tormoz senagat robotyny işiň ahyrynda doly duruzmak üçin hem ulanylyp bilner. Bilgeşleýin zyýanyň öňüni almak üçin, tormoz ýagdaýynda tutuşdaky ähli düwmeleriň işlemeýän bolmagynda galýar.
4. Öçüriji klapan goragy. Armaturyň jan enjamy ulgamyň islendik pursatda näsaz bolmagynyň ýa-da çykyp gitmeginiň öňüni almak üçin ulanylýar. Armatur müşderiniň buýrugy bolmasa, emlägi taşlamaz.
5. Ýüküň ýerinde goragy. Iş bölegi görkezilen ýere goýulmadyk mahaly enjamyň aýrylmazlygyny üpjün etmek üçin ýüküň öz-özüni berkidýän enjamyna daýanýar. Bu dizaýn iş bölegiň işlemeýänligi sebäpli aýrylmagynyň öňüni alýar.
6. Ýüküň asylyp galmagyndan gorag. Agramly öz-özüni berkidýän enjamyň ulanylmagy, bölegiň howada asylgy durmagyny we "goýbermek" düwmesine basylanda-da boşadylmajakdygyny kepillendirýär. Eger operator pnewmatiki manipulýatory we löweri goýberse, olar asyl deňagramlylygyna gaýdyp geler. Eger ulanyjy "goýbermek" düwmesine basmagyny dowam etdirse, iş bölegi tutular we senagat robot ulgamy niýetlenen iň aşaky ýagdaýa ýuwaşlyk bilen düşer.
7. Ýük çäklendirmesinden gorag. Manipulýator bellenen aşaky çäklendirme ýerinde bolanda, ýük öz-özüni berkidýän enjamyň gurluşy sebäpli, "boş" düwmesi basylanda-da, enjam ýüki boşatmaz. Gysgaça aýdylanda, bölek diňe berk ýüze goýlanda aýrylýar.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 2-nji noýabry