1. Göni geçiriş görnüşi
Bu görnüşli hereketli manipulýatoryň goly diňe üç gönüburçluk koordinata boýunça gönüburçlukda hereket etmek işjeňligine eýedir, ýagny gol diňe götermek we süýşürmek ýaly elastik hereketleri amala aşyrýar we onuň hereket ölçeginiň şekili gönüburçluk, gönüburçluk tekizlik ýa-da kuboid bolup biler. Bu görnüşli manipulýatoryň gurluşy ýönekeý, hereketi düşnükli we belli bir takyklyk talaplaryny ýerine ýetirmek aňsat, ýöne onuň iş ýerindäki giňişlik ugry uly we degişli iş ölçegi kiçi.
2, fleksiýa görnüşi
Bu görnüşli manipulýatorda gol iki bölekden ybarat: ýokarky gol we aşaky gol. Ýokarky goluň gorizontal öwrüliş we ylgaw hereketinden başga-da, aşaky goluň ýokarky gola görä ylgaw hereketi bar. Morfologiki nukdaýnazardan, büküliş we uzalma hereketi üçin bilek uly gola görä ýerleşýär, büküliş we uzalma görnüşi diýlip atlandyrylýan bu aýratynlyga görä, onuň hereket ölçeginiň şekili sferadyr.
3. Sesiň görnüşi
Bu görnüşli hereket manipulýatorynyň goly işjeňlik derejesiniň gorizontal tersine öwrülmeginden başga-da, işjeňlik derejesiniň gol ädimine, iki derejeli işjeňlige we goluň elastik işjeňlik derejesine eýe bolup, gowy atyş manipulýatoryny emele getirýär, onuň hereket ölçegi boş top üçin hereket üçin niýetlenendir, bu hereket amatlylygy üçin atyş görnüşi diýlip atlandyrylýar. Diňe gol ädimi bolan we goluň tersine hereketi bolmadyk manipulýator adatça atyş görnüşi diýlip atlandyrylýar, sebäbi onuň gurluşy atyş görnüşine ýakyndyr.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 14-nji awgusty