Senagat manipulýatorynyň esasy bölekleri hereketlendiriji ulgamy, dolandyryş ulgamyny we adam-maşyn özara täsir ulgamyny emele getirýän we manipulýatoryň işine täsir etmekde esasy rol oýnaýan köpugurly we modul komponentlerdir.senagat manipulýatoryesasan üç bölekden ybarat: reduktor, ýokary öndürijilikli AC/DC serwo motory we sürüjisi, şeýle hem ýokary öndürijilikli robot dolandyryjysy.
1. Azaldyjy
Reduktorlar senagat robotlarynyň ygtybarly we takyk işlemeginiň aýrylmaz bölegidir. Robotlaryň binýadynda, bomunda, eginde ýa-da birleşmesinde giňden ulanylýan reduktorlaryň iki esasy görnüşi bar: garmoniki reduktorlar we RV reduktorlary.
Garmonik hereketlendiriji usuly 1950-nji ýyllaryň ortalarynda amerikan oýlap tapyjysy C. WaltMusser tarapyndan oýlap tapyldy. Garmonik reduktor esasan üç esasy bölekden ybarat: tolkun generatory, çeýe dişli we berk dişli. Tolkun generatory çeýe dişliniň dolandyrylýan elastik deformasiýany döretmäge mümkinçilik berýär we çeýe dişli hereketi we güýji geçirmek üçin berk dişli bilen birleşýär. Bir basgançakly geçirijilik tizliginiň gatnaşygy 70-den 1000-e çenli bolup biler we reduktor çeýe dişli deformasiýasyny ulanmak arkaly gapdal aralygy torlamazdan yzyna öwrülip bilner. Şol bir çykyş momenti bolan adaty reduktor bilen deňeşdirilende, garmonik reduktor öz göwrümini 2/3 we agramyny 1/2 artdyrýar. Uly üýtgeýän ýüke sezewar bolan çeýe dişli materialyň ýadawlygyna, gaýtadan işlenmegine we ýylylyk bilen işlenmegine ýokary talaplara eýedir we önümçilik prosesi çylşyrymly, şonuň üçin çeýe dişliniň işi ýokary hilli garmonik reduktoryň açarydyr.
2. Gözegçi
Köp okly dolandyryjy platformasy, esasan, özeni hökmünde içine ýerleşdirilen prosessor (DSP, POWERPC) bolan hereket dolandyryş kartasyna we özeni hökmünde senagat dolandyryş maşyny we real wagt ulgamy bolan PLC ulgamyna bölünýär. Hereket dolandyryş kartlary hytaý önüm öndürijileri tarapyndan işlenip düzülse-de, olar seýrek ulanylýar.ýörite senagat manipulýatorlarysaklamak we gaýtadan işlemek enjamlaryny awtomatlaşdyrmak boýunça ylmy-barlag we işläp düzmek, dizaýn etmek, öndürmek, satmak we hyzmat etmek boýunça ýöriteleşen döwrebap önümçilik kärhanasy bolan Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. tarapyndan öndürildi.
3. Servo motory we sürüjisi
Serwo motor we sürüjiniň ýewropa markalaryna, esasan, Lenz, Lust we Bosch Rexroth we ş.m. girýär. Bu görnüşli serwo motorlar we sürüjiler ajaýyp artykmaç ýük göterijilige we dinamiki jogap bermäge, güýçli açyklyga we şina interfeýslerine eýedir, ýöne örän gymmat. Ýapon brendleri, esasan, Yaskawa, Panasonic we Mitsubishi we ş.m. bolup, olar deňeşdirme boýunça arzan, ýöne dinamiki jogap bermek ukyby pes we açyklygy pes, olaryň köpüsinde diňe analog we impuls dolandyryş režimi bar. Soňky ýyllarda Hytaýda ýokary kuwwatly AC hemişelik magnitli sinhron motoryň we sürüjiniň esasy ylmy-barlag işleri we senagatlaşdyrylmagy geçirildi we birnäçe institut AC hemişelik magnitli sinhron motorlary we sürüjilerini öndürip bilýär, olaryň dinamiki işini, açyklygyny we ygtybarlylygyny taslama ulanylyşlary arkaly tassyklamak gerek.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 19-njy maýy