A manipulýator golyawtomatiki ýa-da emeli usulda dolandyrylyp bilýän mehaniki enjamdyr;Senagat robotyawtomatlaşdyrma enjamlarynyň bir görnüşidir, manipulýator goly senagat robotynyň bir görnüşidir, senagat robotynyň başga görnüşleri hem bar. Şonuň üçin iki many tapawutly bolsa-da, salgylanmanyň mazmuny käbir gabat gelýär.
Senagat manipulýatorynyň goly, adatça, obýektleri tutmak ýa-da hereketlendirmek üçin bir-biri bilen baglanyşykly ýa-da deňeşdirme boýunça süýşýän böleklerden ybarat bolan, awtomatiki dolandyryşa, gaýtalanýan programmirlemäge we köp erkinlik derejelerine (oklara) ukyply, üýtgemeýän ýa-da ykjam maşyndyr. Ol, esasan, maksatly ýagdaýa ýetmek üçin X, Y we Z oklary boýunça çyzykly hereket arkaly işleýär.
Senagat roboty işi awtomatiki usulda ýerine ýetirýän maşyn enjamydyr we öz güýji we dolandyryş ukyby bilen dürli funksiýalary amala aşyrýan maşyndyr. Oňa adamlar buýruk berip ýa-da öňünden programmalaşdyrylan programmalara laýyklykda işledip bilýärler, häzirki zaman senagat robotlary hem emeli intellekt tehnologiýasy tarapyndan işlenip düzülen ýörelgelere laýyklykda hereket edip bilýärler.
Manipulýator goly senagatda giňden ulanylýar we onuň esasy tehnologiýasy hereketlendiriji we dolandyryşdyr, manipulýator goly bolsa, adatça, yzygiderli gurluşdyr.
Robot esasan seriýaly gurluşa we parallel gurluşa bölünýär: parallel robot esasan ýokary berklik, ýokary takyklyk, ýokary tizlik, uly boşluk şertleriniň bolmazlygy zerur bolanda ulanylýar, esasanam tertiplemekde, işlemekde, hereketi simulýasiýa etmekde, parallel stanok gurallarynda, metal kesiş işlemesinde, robot birleşmelerinde, kosmos gämisiniň interfeýsinde we ş.m. ulanylýar. Seriýaly robot we parallel robot ulanylyşda özara özara baglanyşygy emele getirýär we seriýaly robotyň uly iş giňişligi bar, bu bolsa hereketlendiriji oklaryň arasyndaky baglanyşyk täsiriniň öňüni alyp biler. Şeýle-de bolsa, mehanizmiň her bir okuny garaşsyz dolandyrmaly we hereketiň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin kodlaýjylar we sensorlar gerek.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 8-nji apreli