Çeýe güýç bilen işleýän manipulýatormateriallary daşamak we gurnamak üçin zähmeti tygşytlamaga kömek edýän täze görnüşli kömekçi enjamdyr. Güýç deňagramlylygy prinsipini ussatlyk bilen ulanyp, güýç manipulýatory operatora agyr zady iteklemäge we çekmäge, agyr zady deňagramlaşdyrmaga, hereketlendirmäge we ýerleşdirmäge, göterilende ýa-da düşende ýüzýän ýagdaýy döretmäge we pnewmatiki liniýa daýanyp, el bilen işletmäge mümkinçilik berýär.
Güýç bilen işleýän manipulýatoryň durnukly we takyk işlemegi, esasan, ýokary hilli pnewmatiki bölekleriň ulanylmagy bilen baglanyşyklydyr. Güýç bilen işleýän manipulýatoryň serwo dolandyryş ulgamyny hereketlendiriji bölekleriň görnüşine görä elektromehaniki serwo ulgamyna, gidrawliki serwo ulgamyna we pnewmatiki serwo ulgamyna bölmek bolýar. Häzirki zaman Tonglisenagat manipulýator öndürijiSaklamak we gaýtadan işlemek enjamlaryny awtomatlaşdyrmak boýunça ylmy-barlag we işläp düzmek, dizaýn etmek, öndürmek, satmak we hyzmat etmek boýunça ýöriteleşen bu ýerde serwo ulgamyň pnewmatik bölekleri üçin esasy dört tehniki talap düşündirilýär.
1. Ulgamyň takyklygy.
Serwo ulgamynyň takyklygy giriş signalynyň talaplaryny ýalňyşlyklar görnüşinde gaýtalamak üçin çykyş mukdarynyň takyklyk derejesine degişlidir, olar dinamiki ýalňyşlyklar, durnukly ýagdaý ýalňyşlyklary we statik ýalňyşlyklar hökmünde jemlenip bilner.
2. Durnuklylyk.
Güýç bilen işleýän manipulýatoryň serwo ulgamynyň durnuklylygy, ulgama täsir edýän päsgelçilik ýitip gidende ulgamyň asyl durnukly ýagdaýyna gaýdyp gelmegine ýa-da täze giriş buýrugy berlende ulgamyň täze durnukly iş ýagdaýyna ýetmegine degişlidir.
3. Jogap beriş häsiýetnamalary.
Jogap beriş häsiýetnamalary giriş buýrugynyň üýtgemeginden soň çykyş mukdarynyň jogap beriş tizligini aňladýar, bu bolsa ulgamyň netijeliligini kesgitleýär. Jogap beriş tizligi güýç bilen işleýän manipulýatoryň köp faktorlary bilen baglanyşyklydyr, mysal üçin kompýuteriň iş tizligi, hereket ulgamynyň öçürilmegi we hili we ş.m.
4. Işleýiş ýygylygy.
Çeýe güýç bilen işleýän manipulýatoryň iş ýygylygy, adatça, ulgam tarapyndan rugsat berilýän giriş signalynyň ýygylyk diapazonyna degişlidir. Iş ýygylygy signaly girizilende, ulgam tehniki talaplara laýyklykda kadaly işläp biler, başga ýygylyk signaly girizilende bolsa, ulgam kadaly işläp bilmez. Tiz jogap bermek üçin gurnamagy we pes tizlikli we ýokary tizlikli dürli zerurlyklary kanagatlandyrmagy ýeňilleşdirýän kiçi ölçegli, ajaýyp görnüşli, pes sesli we pes titremeli önümleri saýlamaga synanyşyň.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 8-nji iýuly