Senagat sehleri üçin ýörite manipulýatorlar awtomatlaşdyrylan önümçilikde esasy enjamlardyr. Olar işlemede, ýygnamakda, kebşirlemekde, püskürtmekde, palletleşdirmekde we beýleki ýagdaýlarda giňden ulanylýar we netijeliligi, takyklygy we howpsuzlygy ep-esli ýokarlandyryp biler.
1. Esasy görnüşleri
Bogunly manipulýatorlar (6 okly robotlar)
Ýokary çeýelik, adam golunyň hereketini gaýtalaýar, çylşyrymly traýektoriýa amallary (meselem, kebşirlemek, ýygnamak) üçin amatly.
SCARA manipulýatorlary (4 okly)
Ýokary tizlikli tekiz hereket, takyk ýygnamak we tertiplemek üçin niýetlenen (elektron bölekleri, kiçi bölekleri gaýtadan işlemek).
Gönüburçluk koordinata manipulýatorlary (gantri görnüşi)
Ýönekeý gurluş, çyzykly işleme we uly iş böleklerini işleme (meselem, CNC ýükleme we düşürme) üçin amatly.
Parallel manipulýatorlar (Delta)
Ultra ýokary tizlikli tutuş, köplenç azyk we derman gaplama liniýalarynda ulanylýar.
Bilelikdäki manipulýatorlar (Kobot)
Güýç duýujylygy we adam-maşyn hyzmatdaşlygy funksiýalary bilen howpsuzlyk gaby gerek däl, çeýe önümçilik üçin amatly.
2. Esasy programma senariýleri
El bilen işlemek/palletleşdirmek: Agyr zatlary (gutular we haltalar ýaly) el bilen ulanmak bilen çalyşmagyň ornuny tutuň.
Kebşirlemek: awtoulag önümçiliginde ýokary takyklykly ýaýly kebşirlemek we nokatly kebşirlemek.
Püskürtmek: işçileriň zyýanly himiki maddalara sezewar bolmagynyň öňüni almak üçin birmeňzeş örtük.
Ýygnamak: elektron enjamlaryň we awtoulag bölekleriniň takyk ýygnamagy.
Barlag: hil barlagy üçin integrasiýalaşdyrylan wizual ulgam (meselem, kemçilikleri anyklamak).
3. Esasy öndürijilik parametrleri
Ýük göterijiligi: birnäçe gramdan (elektronika senagaty) birnäçe tonna çenli (agyr senagat).
Ýerleşdiriş takyklygyny gaýtalaň: adatça ±0.02mm ~ ±0.5mm (takyk iş üçin ýokary takyklyk talap edilýär).
Iş radiusy: kiçi (500 mm) we uly (3000 mm+) aralygy öz içine alýar.
Tizlik: sikl wagtyna täsir edýär, Delta robotlary sekuntda 10 gezek tutuşa ýetip bilýär.
Gorag derejesi: IP54 (tozan we çaýkama çydamly) - IP67 (çümdürilmeýän, çygly gurşawlar üçin amatly).
4. Saýlama nokatlary
Wezipe talaplary: ýüküň, traýektoriýanyň çylşyrymlylygynyň we takyklyk talaplaryny aýdyňlaşdyryň.
Daşky gurşawa uýgunlaşmak: partlamaga çydamly (himiki), arassa otag (ýarymgeçiriji), ýokary temperatura çydamlylygy (guýma).
Integrasiýa utgaşyklylygy: PLC we MES ulgamynyň aragatnaşygyny (meselem, Profinet we EtherCAT) goldaýandygy ýa-da goldamaýandygy.
Tehniki hyzmatyň bahasy: ätiýaçlyk bölekleriň çalşyrylyşynyň siklini we ýaglama talaplaryny göz öňünde tutuň.
5. Öňdebaryjy tehnologiýa meýilleri
Emeli intellekt + wizual görkezme: çuňňur öwrenmek arkaly tertipsiz düşünjä (meselem, hapa bölekleri saýlamaga) ýetmek.
Güýç dolandyryş tehnologiýasy: takyk girizmek ýa-da jylamak üçin güýji uýgunlaşdyryp sazlaň.
Sanly ekiz: wirtual sazlama önümçilik wagtyny gysgaldýar.
Ýeňil dizaýn: uglerod süýümli materiallar energiýa sarp edilişini azaldýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 26-njy maýy