Akylly bar ammar portal manipulýator ulgamy önümçilik senagatynda, esasanam barlar we turbalar ýaly uzyn iş bölekleriniň netijeli işlenilmegi zerur bolan ýagdaýlarda giňden ulanylýan ýokary derejede awtomatlaşdyrylan materiallary gaýtadan işlemek we saklamak çözgüdidir. Ulgam önümçiligiň netijeliligini ep-esli ýokarlandyrmak, el bilen edilýän goşulyşmagy azaltmak we ýalňyşlyk derejesini azaltmak üçin akylly ammar, awtomatlaşdyrylan gaýtadan işlemek we takyk ýerleşdirmek tehnologiýasyny birleşdirýär.
Sistemanyň düzümi
1. Akylly bar ammary:
Adatça köp gatlakly tekje gurluşy bolan dürli spesifikasiýalardaky ştangalary ýa-da turbalary saklamak üçin ulanylýar.
Akylly dolandyryş ulgamy bilen enjamlaşdyrylan bu enjam inwentaryň ýagdaýyny real wagt režiminde gözegçilik edip, saklama ýerlerini awtomatiki usulda bölüp we giriş ýollaryny optimizirläp bilýär.
Materiallary yzarlamak üçin ştrih-kodlar we RFID ýaly awtomatiki identifikasiýa tehnologiýalaryny goldaýar.
2. Ferma manipulýatory:
Ferma manipulýatory ulgamyň esasy işleýiş enjamy bolup, adatça X, Y we Z üç okundan ybarat bolup, üç ölçegli giňişlikde takyk hereket edip bilýär.
Manipulýatoryň ujy dürli görnüşdäki we ölçegdäki çubuklara uýgunlaşyp bilýän ýörite enjam bilen üpjün edilen.
Ýokary takyklykly serwo motorlar we dolandyryş ulgamlary işlemegiň durnuklylygyny we takyklygyny üpjün edýär.
3. Dolandyryş ulgamy:
Esasy dolandyryş birligi hökmünde PLC (Programmalaşdyrylýan Logik Kontroller) ýa-da senagat kompýuteri ulanylýar.
Awtomatiki ýol meýilnamasyny, päsgelçilikleriň öňüni almagy, ýük deňleşdirmegini we beýleki funksiýalary amala aşyrmak üçin integrasiýalaşdyrylan akylly algoritm.
Önümçilik maglumatlarynyň bökdençsiz geçirilmegini üpjün etmek üçin MES (Öndüriş ýerine ýetiriş ulgamy) ýa-da ERP (Kärhana resurslaryny meýilleşdirmek) ulgamy bilen doklaşdyrmany goldaň.
4. Sensor we anyklaýyş ulgamy:
Robotyň ýerleşýän ýerini, materialyň ýagdaýyny we daşky gurşawyň üýtgeşmelerini real wagt režiminde gözegçilikde saklamak üçin dürli sensorlar (fotoelektrik sensorlar, lazer aralyk ölçeýjileri we ş.m.) bilen enjamlaşdyrylan.
Anyklaýyş ulgamy çaknyşmanyň ýa-da maddy zyýanyň öňüni almak üçin işleniş wagtynda howpsuzlygy we takyklygy üpjün edýär.
5. Adam-maşyn interfeýsi (HMI):
Operatorlara ulgamyň işleýiş ýagdaýyny gözegçilik etmäge, parametrleri sazlamaga ýa-da näsazlyklary çözmäge ýardam bermek üçin intuitiw işleýiş interfeýsini üpjün edýär.
Sistemanyň çeýeligini we tehniki taýdan hyzmat edip bilmegini ýokarlandyrmak üçin uzakdan gözegçilik we işleýşi goldaň.
Sistemanyň funksiýalary
1. Awtomatiki saklamak we almak:
Önümçilik zerurlyklaryna laýyklykda, ştanga materialynyň görkezilen aýratynlyklary awtomatik usulda ştanga material ammaryndan alynýar ýa-da gaýtadan işlenen ştanga materialy ammarda saklanýar.
Materiallaryň dürli görnüşlerini we aýratynlyklaryny garyşyk saklamagy we gaýtadan işlemegi goldaýar.
2. Takyk ýerleşdiriş:
Ýokary takyklykly sensorlar we dolandyryş ulgamlary arkaly manipulýatoryň ştanga materialyny takyk tutup we ýerleşdirip bilmegine göz ýetiriň.
CNC stanoklaryny ýüklemek we düşürmek ýaly ýokary takyklykly gaýtadan işlemek senariýalaryna degişlidir.
3. Akylly tertipleme:
Önümçilik meýilnamasyna we inwentar ýagdaýyna laýyklykda, garaşma wagtyny we energiýa sarp edilişini azaltmak üçin materiallary gaýtadan işlemegiň yzygiderliligi we ýoly awtomatiki usulda optimizirlenýär.
Önümçilik liniýasynyň üýtgeýän zerurlyklaryna uýgunlaşmak üçin dinamiki sazlamalary goldaň.
4. Howpsuzlyk goragy:
Enjamlaryň we işgärleriň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin adatdan daşary ýagdaýlarda durmak, çaknyşmany anyklamak, artykmaç ýüklenme signalizasiýasyny bermek ýaly köp sanly howpsuzlyk gorag mehanizmleri bilen enjamlaşdyrylan.
Senagat howpsuzlygy standartlaryna (meselem, ISO 13849) laýyk geliň.
5. Maglumatlary dolandyrmak:
Materiallara girişi, maglumatlary işlemegi we gaýtadan işlemegi real wagt režiminde hasaba alyň we dolandyryş işgärleri üçin seljermek üçin hasabatlary dörediň.
Önümçiligi optimizirlemek üçin esas döretmek maksady bilen maglumatlaryň bulut saklanyşyny we seljermesini goldaň.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 24-nji fewraly