Awtomatlaşdyrylan önümçiligi amala aşyrmagyň möhüm ädimi bolup, ol köp sanly faktorlary hemmetaraplaýyn göz öňünde tutmagy öz içine alýar. Aşakda size laýyk gelýän dolandyryş manipulýatoryny nädip saýlamalydygyňyz jikme-jik görkeziler.
1. Işläp çykarmagyň talaplaryny aýdyňlaşdyryň
Iş böleginiň häsiýetnamalary: Iş böleginiň ölçegi, agramy, görnüşi, materialy we ş.m. manipulýatoryň ýük göterijiligine, tutuş usulyna we hereket aralygyna gönüden-göni täsir edýär.
Iş gurşawy: Iş gurşawyndaky temperatura, çyglylyk, tozan we ş.m. ýaly faktorlar manipulýatoryň material saýlamasyna we gorag çärelerine täsir eder.
Hereket traýektoriýasy: Robotyň tamamlamagy zerur bolan hereket traýektoriýasy, ýagny göni çyzyk, egrilik, köp okly hereket we ş.m., manipulýatoryň erkinlik derejesini we hereket aralygyny kesgitleýär.
Takyklyk talaplary: Ýokary takyklykly ýerleşdirmegi talap edýän iş bölekleri üçin ýokary takyklykly robot saýlanmaly.
Sikl wagty: Önümçilik urgusynyň talaplary manipulýatoryň hereket tizligini kesgitleýär.
2. Robot görnüşini saýlamak
Bogunly robot: Ol köp derejeli erkinlige we ýokary çeýelige eýedir we çylşyrymly iş böleklerini işläp bejermek üçin amatlydyr.
Gönüburçluk koordinata roboty: Onuň gurluşy ýönekeý we hereketiň aýdyň diapazony bar, şeýle hem çyzykly hereketi dolandyrmak üçin amatlydyr.
SCARA görnüşli manipulýator: Ol gorizontal tekizlikde ýokary tizlige we ýokary takyklyga eýedir we tekizlikde ýokary tizlikde işlemek üçin amatlydyr.
Parallel görnüşli manipulýator: Ol ykjam gurluşa we gowy berklige eýedir we ýokary tizlikli, ýokary takyklykly we agyr ýükleri dolandyrmak üçin amatlydyr.
3. Ýük göterijilik
Nominal ýük: Manipulýatoryň durnukly göterip biljek iň ýokary agramy.
Gaýtalanýanlyk: Manipulýatoryň şol bir ýagdaýa gaýta-gaýta ýetmek üçin takyklygy.
Hereket diapazony: Manipulýatoryň iş giňişligi, ýagny manipulýatoryň soňky effektorynyň ýetip biljek diapazony.
4. Sürüjilik režimi
Motor sürüjisi: Servo motor sürüjisi, ýokary takyklyk we ýokary tizlik.
Pnewmatik hereketlendiriji: Gurluşy ýönekeý, bahasy arzan, ýöne takyklygy we tizligi deňeşdirme boýunça pes.
Gidrawliki hereketlendiriji: Uly ýük göterijilik, ýöne çylşyrymly gurluş we ýokary tehniki hyzmat çykdajylary.
5. Dolandyryş ulgamy
PLC gözegçiligi: Durnukly we ygtybarly, programmirlemek aňsat.
Servo sürüji: Ýokary dolandyryş takyklygy we çalt jogap beriş tizligi.
Adam-maşyn interfeýsi: Işleýşi ýönekeý, gurnamagy we tehniki taýdan hyzmat etmegi aňsat.
6. Soňky effektor
Wakuum sorujy stakan: Tekiz we tekiz iş böleklerini sormak üçin amatly.
Mehaniki tutujy: düzgünsiz görnüşli iş böleklerini tutmak üçin amatly.
Magnit sorujy: ferromagnit materiallary tutmak üçin amatly.
7. Howpsuzlyk goragy
Gyssagly ýagdaýda duruzmak enjamy: adatdan daşary ýagdaýda manipulýatoryň işini togtadýar.
Fotoelektrik gorag: işgärleriň howply ýere ýalňyşlyk bilen girmeginiň öňüni alýar.
Güýç datçigi: çaknyşmany anyklaýar we enjamlary we işgärleri goraýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 23-nji sentýabry