Robot manipulýatorlaryzähmet güýjüni peseldip, önümiň hilini gowulaşdyryp, zähmet şertlerini gowulaşdyryp we şahsy betbagtçylyklardan gaça durup biler.Highokary temperaturada, ýokary basyşda, pes temperaturada, pes basyşda, tozanda, sesde we agyr şertlerde radioaktiw we zäherli hapalanmalarda robotyň ulanylmagy adamy işiň, ritmiki önümçiligiň we ş.m. ygtybarly tamamlamak üçin bölekleýin ýa-da doly çalşyp biler. Umuman aýdanyňda, robotyň giň amaly perspektiwasy bar.Onda, manipulýatoryň hereketi nähili?
Göni çalşyk görnüşi: Robot golunyň hereketiniň bu görnüşinde diňe işjeňlik derejesiniň çyzykly hereketi üçin üç sany sag burçly koordinat bar, ýagny gol diňe elastik götermek we terjime etmek we beýleki hereketler üçin, hereketiň geriminiň grafigi. gönüburçly tekizlik ýa-da gönüburçly göwre göni çyzyk bolup biler.Robot düzülişiniň bu görnüşi ýönekeý, içgin hereket, belli bir takyklyk talaplaryny ýerine ýetirmek aňsat, ýöne tutýan ýeri uly iş meýdanydyr.
Fleksion we giňeltme görnüşi: Bu görnüşmanipulýatorgoluň iki bölegi, uly goly we kiçi goly bar, gorizontal tersine we pyçak hereketi bilen uly goldan başga-da, uly gol bilen deňeşdirilende kiçi gol we pyçak hereketi.Morfologiki nukdaýnazardan çeýe we uzaldyş hereketi üçin uly gol bilen deňeşdirilende kiçi gol, bu aýratynlyga çeýe we uzalma görnüşi, sfera üçin hereket ölçeg grafikasy diýilýär.
Pitiň görnüşi: Kömek edilýän robot goluň bu görnüşi, bu işiň keseligine tersine öwrülmeginden başga-da, goluň bu hereketini hem ýerine ýetirýär, bu iki derejeli işjeňlik we goluň elastik işjeňligi doly pyçak görnüşli roboty emele getirýär. Çukur meýdany üçin çukur sferanyň häsiýetli hereketi, pyçak görnüşi diýlip atlandyrylýan amatlylyk üçin grafika, adatça diňe goluň gysylmagy bilen we goluň tersine hereketi ýok.kömekçi manipulýatormeýdança görnüşi diýilýär.
Iş wagty: Noýabr-26-2021