Kerpiçleri robot bilen tutmak senagat awtomatlaşdyrmasynda, esasanam gurluşyk pudagynda, logistika pudagynda we beýleki ugurlarda umumy işdir. Netijeli we durnukly tutmak üçin aşakdaky taraplary hemmetaraplaýyn göz öňünde tutmaly:
1. Tutujygyň dizaýny
Pyçakly tutujy: Bu iň köp ýaýran tutujy görnüşi bolup, iki ýa-da ondan köp dyrnagy ýapyp, kerpiçleri gysýar. Pyçagyň materialy ýeterlik berklige we aşynma garşylygyna eýe bolmaly, şeýle hem kerpiçiň ululygy we agramy degişli eňek açyş ölçegini we gysyjy güýji dizaýn etmek üçin göz öňünde tutulmaly.
Wakuum sorujy tutujy: Tekiz ýüzli kerpiçler üçin amatlydyr we tutuş wakuum adsorbsiýasy arkaly amala aşyrylýar. Sorujyk materialy gowy möhürlenmä we aşynma garşylygyna eýe bolmaly, şeýle hem kerpiçiň ululygyna we agramyna görä degişli sorujylaryň sany we wakuum derejesi saýlanmaly.
Magnit tutujy: Magnit materiallardan ýasalan kerpiçler üçin amatlydyr we tutuş magnit adsorbsiýasy arkaly amala aşyrylýar. Magnit tutujynyň magnit güýji kerpiçiň agramyna görä sazlanmalydyr.
2. Robot saýlamak
Ýük göterijilik: Robotyň ýük göterijiligi kerpiçiň agramyndan uly bolmaly we belli bir howpsuzlyk faktoryny göz öňünde tutmaly.
Iş diapazony: Manipulýatoryň iş diapazony kerpiç ýygnamak we goýmak ýerlerini öz içine almaly.
Takyklyk: Takyk tutuşy üpjün etmek üçin iş talaplaryna laýyklykda degişli takyklyk derejesini saýlaň.
Tizlik: Önümçilik ritmine laýyklykda degişli tizligi saýlaň.
3. Dolandyryş ulgamy
Traýektoriýany meýilleşdirmek: Manipulýatoryň hereket traýektoriýasyny kerpiçleriň üst-üste goýulma usulyna we tutuş ýagdaýyna laýyklykda meýilleşdiriň.
Güýç bilen yzyna gaýtarma gözegçiligi: Tutuş prosesiniň dowamynda, kerpiçlere zyýan ýetmezligi üçin tutuş güýji güýç datçigi arkaly hakyky wagtda gözegçilik edilýär.
Görüş ulgamy: Görüş ulgamy kerpiçleri tapmak üçin ulanylyp bilner, bu bolsa olaryň tutulmagynyň takyklygyny ýokarlandyrýar.
4. Beýleki pikirler
Kerpiçiň häsiýetnamalary: Kerpiçleriň ölçeglerini, agramyny, materialyny, ýüzüniň ýagdaýyny we beýleki faktorlary göz öňünde tutuň we degişli tutujyny we gözegçilik parametrlerini saýlaň.
Daşky gurşaw faktorlary: Iş gurşawynyň temperaturasyny, çyglylygyny, tozany we beýleki faktorlaryny göz öňünde tutuň we degişli manipulýatory we gorag çärelerini saýlaň.
Howpsuzlyk: Manipulýatoryň işlemegi wagtynda heläkçilikleriň öňüni almak üçin zerur gorag çärelerini işläp düzüň.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 14-nji oktýabry