Güýç bilen işleýän robot goly robototehnika ulgamynda giňden ulanylýan awtomatiki mehaniki enjamdyr. Ony senagat önümçiliginde, lukmançylykda, güýmenje hyzmatlarynda, harby ulgamda, ýarymgeçiriji önümçilikde we kosmosy öwrenmekde tapyp bolýar. Olaryň dürli görnüşleri bolsa-da, hemmesiniň umumy aýratynlygy bar, ýagny olar görkezmeleri kabul edip we üç ölçegli (ýa-da iki ölçegli) giňişlikde belli bir nokada işläp bilýärler. Şeýle ýokary isleg bildirilýän güýç bilen işleýän robot goly üçin dizaýn talaplary nähili? Aşakda redaktor size tanyşdyrar:
1、Güýç bilen işleýän robot golunyň uly ýük göterijilik ukyby, gowy berkligi we ýeňil agramy bolmaly.
Güýç bilen işleýän robot golunyň berkligi iş bölegini tutanda onuň durnuklylygyna, tizligine we ýerleşiş takyklygyna gönüden-göni täsir edýär. Eger berklik pes bolsa, ol dik tekizlikde egilme deformasiýasyna we gorizontal tekizlikde gapdal burulma deformasiýasyna sebäp bolar. Güýç bilen işleýän robot goly titreýär ýa-da iş bölegi hereket wagtynda ýapyşyp, işläp bilmez. Şu sebäpli, gol, adatça, goluň berkligini ýokarlandyrmak üçin berk ýol görkeziji taýaklary ulanýar we her bir daýagyň we birikmäniň berkligi hem zerur hereketlendiriji güýje çydap bilmegini üpjün etmek üçin belli bir talaplary talap edýär.
2、Güýç bilen işleýän robot golunyň hereket tizligi laýyk bolmaly we inersiýa az bolmaly
Robot golunyň hereket tizligi, adatça, önümiň önümçilik ritmine esaslanyp kesgitlenýär, ýöne kör-körlük bilen ýokary tizligi yzarlamak maslahat berilmeýär. Güýç bilen işleýän robot gol hereketsiz ýagdaýdan adaty hereket tizligine ýetende işe başlaýar we adaty tizlikde saklananda togtaýar. Üýtgeýän tizlik prosesi tizlik häsiýetli egridir. Kömekçi robot golunyň agramy örän ýeňil, bu bolsa başlamagy we togtamagy örän ýumşak edýär.
3、Kömekçi robot golunyň hereketi çeýe bolmaly
Güýç bilen işleýän robot golunyň gurluşy ykjam we ykjam bolmaly, şonuň üçin güýç bilen işleýän robot golunyň hereketi ýeňil we çeýe bolup biler. Bumyň üstüne rulonly podşipnikleri goşmak ýa-da şarly ýol görkezijileri ulanmak hem bumyň çalt we ýumşak hereket etmegine sebäp bolup biler. Mundan başga-da, konsol manipulýatorlary üçin goldaky bölekleriň ýerleşişine, ýagny aýlanma, göterme we goldaw merkezlerindäki hereket edýän bölekleriň agramynyň üýtgeýän momentini hasaplamaga hem üns berilmelidir. Deňsiz moment robot golunyň hereketine kömek etmäge ýardam bermeýär. Aşa deňsiz moment güýç bilen işleýän robot golunyň titremegine sebäp bolup, göterme wagtynda çökmegine sebäp bolup biler we hereketiň çeýeligine täsir edip biler. Agyr ýagdaýlarda kömekçi robot goly we sütün dykylyp biler. Şonuň üçin güýç bilen işleýän robot goluny dizaýn edeniňizde, burulma momentini azaltmak üçin goluň agyrlyk merkeziniň aýlanma merkezinden geçmegine ýa-da aýlanma merkezine mümkin boldugyça ýakyn bolmagyna synanyşyň. Iki gol bilen bir wagtda işleýän robot goly üçin deňagramlylyga ýetmek üçin gollaryň ýerleşişi merkez bilen mümkin boldugyça simmetrik bolmalydyr.
4、Kömekçi robot golunyň hereketi çeýe bolmaly
Güýç bilen işleýän robot golunyň gurluşy ykjam we ykjam bolmaly, şonuň üçin güýç bilen işleýän robot golunyň hereketi ýeňil we çeýe bolup biler. Bumyň üstüne rulonly podşipnikleri goşmak ýa-da şarly ýol görkezijileri ulanmak hem bumyň çalt we ýumşak hereket etmegine sebäp bolup biler. Mundan başga-da, konsol manipulýatorlary üçin goldaky bölekleriň ýerleşişine, ýagny aýlanma, göterme we goldaw merkezlerindäki hereket edýän bölekleriň agramynyň üýtgeýän momentini hasaplamaga hem üns berilmelidir. Deňsiz moment robot golunyň hereketine kömek etmäge ýardam bermeýär. Aşa deňsiz moment güýç bilen işleýän robot golunyň titremegine sebäp bolup, göterme wagtynda çökmegine sebäp bolup biler we hereketiň çeýeligine täsir edip biler. Agyr ýagdaýlarda kömekçi robot goly we sütün dykylyp biler. Şonuň üçin güýç bilen işleýän robot goluny dizaýn edeniňizde, burulma momentini azaltmak üçin goluň agyrlyk merkeziniň aýlanma merkezinden geçmegine ýa-da aýlanma merkezine mümkin boldugyça ýakyn bolmagyna synanyşyň. Iki gol bilen bir wagtda işleýän robot goly üçin deňagramlylyga ýetmek üçin gollaryň ýerleşişi merkez bilen mümkin boldugyça simmetrik bolmalydyr.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 26-njy apreli