Theferma gurluşynyň güýç manipulýatoryfermanyň (gantri) çyzykly hereket artykmaçlyklaryny güýç manipulýatorynyň (ýa-da balans kranyň) el bilen kömek berýän aýratynlyklary bilen birleşdirýän innowasion material işleýiş enjamydyr. Ol operatorlara agyr obýektleri işletmek we ýerleşdirmek üçin, esasanam çeýe el bilen işlemegi we uly iş meýdanyny talap edýän senagat ýagdaýlary üçin giň göwrümli, ýokary takyklykly, aňsat we zähmeti tygşytlaýan çözgüt hödürlemek üçin niýetlenendir.
Esasy düzümi we iş prinsipi
Fermanyň esasy gurluşy (Gantry gurluşy):
Şüwler we sütunlar: tutuş iş meýdanyny öz içine alýan durnukly "gapy" şekilli çarçuwany emele getirýär.
Takyk gönükdiriji relsler we hereketlendiriji ulgamlar: Ýokary takyklykly çyzykly gönükdiriji relsler, adatça, serwo motorlar tarapyndan hereketlendirilýän dişli çarhlar, sinhron kemerler ýa-da şar wintleri arkaly dolandyrylýan şöhlelere goýulýar, şonuň üçin güýç manipulýatoryny daşaýan araba (ýa-da işleýän mehanizm) X okunyň (gorizontal ugur) boýunça takyk, ýumşak we uly aralykda hereket edip biler. Käbir ulgamlar has uly tekizlik meýdanyny örtmek üçin Y okunyň boýunça hereket edip bilýärler.
Güýç manipulýatory/ Deňeşdiriji Gol: Bu ulgamyň esasy işleýiş birligi bolup, fermada hereket edýän arabanyň aşagyna oturdylýar. Ol tutulan iş böleginiň agramynyň köp bölegini deňleşdirmek ýa-da deňleşdirmek üçin pnewmatiki deňeşdiriji, elektriki deňeşdiriji ýa-da mehaniki deňeşdiriji prinsipini ulanýar, şonuň üçin operator agyr zatlary diňe kiçi bir itek we çekiş güýji bilen aňsatlyk bilen hereket etdirip bilýär. Güýç manipulýatorynyň özi Z okunda (dik ugur) galdyryp we aşak düşürip bilýär, şeýle hem belli bir aýlanma aralygy we egilme azatlygy bar. Uç effektory / Tutujy: Güýç manipulýatorynyň ujunda oturdylan bu bölek iş bölegi bilen gönüden-göni gatnaşykda bolýar. Daşalýan önümiň aýratynlyklaryna (forma, ölçeg, agram, material, ýüz duýgurlygy we ş.m.) görä sazlanýar. Köp ulanylýanlary: pnewmatiki tutujylar, wakuum sorujy gaplar, elektromagnit sorujy gaplar, gysgyçlar, ilgekler we ş.m. Operator tutujynyň açylmagyny we ýapylmagyny güýç manipulýatoryndaky işleýiş tutujysy ýa-da düwmesi arkaly dolandyrýar. Dolandyryş ulgamy: Doly awtomatiki robotlar bilen deňeşdirilende, onuň dolandyryş ulgamy deňeşdirme boýunça ýönekeý. Esasan, aşakdakylar üçin jogapkär:
X/Y okunyň ýerleşişi we ferma arabasynyň hereketi (elektrik kömegi bilen ýa-da diňe el bilen itip-çekmek arkaly bolup biler).
Güýç manipulýatorynyň deňagram güýjüni sazlamak.
Gyssagyň açylmagy we ýapylmagy boýunça dolandyryş.
Howpsuzlyk gorag funksiýasy.
Artykmaçlyklar
Zähmeti tygşytlamagyň iň gowy tejribesi: Güýç manipulýatorynyň "nol agyrlyk" täsiri bilen utgaşdyrylanda, operatorlar ýüzlerçe kilogram ýa-da hatda tonna agyr zatlary aňsatlyk bilen daşaýarlar.
Işleýiş çäginiň giň gerimi: Ferma gurluşy garaşsyz konsol krana ýa-da ýeke güýç manipulýatoryna garanyňda has uly gorizontal iş çägini üpjün edýär, ol tutuş iş ýerini gurşap alyp ýa-da birnäçe enjamy öz içine alyp bilýär.
Ýokary takyklykly ýerleşdiriş we el bilen çeýelik: Maşynlaryň takyk ýerleşdiriş ukybyny adamyň çeýe pikirlenişi bilen utgaşdyrýar. Operatorlar arassa robotlara garanyňda has takyk, çeýe we çylşyrymly ýagdaýlara has uýgunlaşýan ýerleşdiriş we ýygnamak üçin taktil pikirleniş we wizual pikirleniş ulanyp bilerler.
Önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak: Fiziki zähmeti azaldýar we işlemegi çaltlaşdyrýar, şonuň bilen önümçilik liniýasynyň umumy netijeliligini ýokarlandyrýar.
Iş howpsuzlygyny üpjün ediň: Agyr zatlary el bilen ulanmak netijesinde ýüze çykyp biljek burkulmalar, dartgynlyklar we basylma şikesleri ýaly iş bilen baglanyşykly şikesleriň töwekgelçiligini ep-esli azaldyň.
Çylşyrymly iş böleklerine uýgunlaşmak: Dara gurluşly güýç manipulýatorlary nädogry görnüşli, durnuksyz agyrlyk merkezleri bolan ýa-da burçlary el bilen inçe sazlamagy talap edýän iş bölekleri üçin özboluşly artykmaçlyklara eýedir.
Ýeriň ýokary derejede ulanylmagy: Adatça önümçilik liniýasynyň üstünde gurnalýar, gymmatly ýer giňişligini eýelemeýär.
Maýa goýumlarynyň deňeşdirme çeýeligi: Doly awtomatlaşdyrylan robot ulgamlary bilen deňeşdirilende, onuň başlangyç maýa goýumlary we programmirleme çylşyrymlylygy adatça pes bolýar we maýa goýumlaryndan has ýokary girdeji getirýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 9-njy iýuny