An senagat manipulýatorykebşirlemek we materiallary gaýtadan işlemek ýaly senagat ulanylyşlary üçin ýörite işlenip düzülen maşynyň bir görnüşidir. Senagat robotyňyz üçin ideal motory saýlamak, esasanam senagat üçin roboty dizaýn etmekde hemişe kyn iş bolup durýar. Bu ýerde motory saýlamak barada has gowy bilmäge kömek etmek üçin motorlaryň esasy dört görnüşi tanyşdyrylýar.
1. AC motory
AC motory asinxron motora we sinhron motora bölünip bilner. Mysal üçin, induksiýa AC motory, esasan simli statordan we rotordan ybarat bolan asinxron görnüşli enjamdyr. Tok çeşmesi sime birikdirilendir we simden geçýän AC togy, sargyly simde elektromagnit meýdanyny döredýär, bu bolsa rotoryň hereketi üçin güýç berip bilýän güýçli meýdandyr. Sinhron motorlar AC liniýasynyň ýygylygy bilen sinhron işleýän we adatça takyk yzygiderli tizlik talap edilýän ýerlerde ulanylýan yzygiderli tizlikli motorlardyr.
2. DC motory
DC motorlary köplenç ulanylýarsenagat manipulýatorywe beýleki köp sanly senagat ulanylyşlary, sebäbi DC motorlary tizligi we ugry dolandyrmak aňsat we doly tizlikden nola çenli giň tizlik aralygyna çydap bilýär. Ýokary moment-inertiýa gatnaşygy bilen häsiýetlendirilýän DC motorlary dolandyryş signallaryndaky üýtgeşmelere çalt jogap berip bilýärler.
3. Serwo motory
Sanly kontrollerli ýapyk aýlawly ulgamda serwo motor ulanylýar. Kontroller tizlik buýruklaryny hereketlendiriji güýçlendirijisine iberýär, ol bolsa öz gezeginde serwo motoryna energiýa berýär. Resolwer ýa-da kodlaýjy ýaly käbir görnüşli teselli enjam serwo motoryň ýerleşýän ýeri we tizligi barada maglumat berýär. Resolwer ýa-da kodlaýjy motor bilen birleşdirilip ýa-da uzak ýerde ýerleşdirilip bilner.
4. Basgançakly motor
Ädim motory yzyna gaýtarma bilen ýa-da gaýtarmasyz işledip bolýar we motoryň aýlanmagy kiçi burç basgançaklara bölünýär. Ol impuls buýruk signaly bilen dolandyrylýar we tormoz ýa-da mufta gurluşy bolmazdan buýruk nokadynda takyk durup bilýär. Tok kesilende, PM ädim motory adatça soňky ýagdaýynda galýar.
Tongli, häzirki zamansenagat manipulýator öndürijiSaklamak we gaýtadan işlemek enjamlaryny awtomatlaşdyrmak boýunça ylmy-barlag we işläp düzmek, dizaýn etmek, öndürmek, satmak we hyzmat etmek boýunça ýöriteleşýän kompaniýa, senagat manipulýatorlaryny dürli görnüşli hereketlendirijiler bilen üpjün etmäge borçlandy.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 7-nji iýuly