Iş prinsipi
Yzky gözegçilik: Operator iş bölegini ýuwaşlyk bilen iteklände, sensor hereketiň maksadyny bilýär we motor itek güýjüni sinhron güýçlendirýär (kuwwat gatnaşygyny sazlap bolýar, mysal üçin 1:5-den 1:10-a çenli).
Nol agramlyk režimi: Robotyň agramy motor tarapyndan deňleşdirilýär we operator diňe inersial güýjüni ýeňip geçmeli.
Pozisiýa ýady: Käbir modeller traýektoriýa boýunça öwretmegi goldaýar we kesgitlenen ýollar gaýta-gaýta ýerine ýetirilip bilner.
Ajaýyp aýratynlyklar
Zähmeti tygşytlaýan we netijeli: Operator agyr zatlary daşamak üçin güýjüň diňe 1-5% -ine mätäç (meselem, 100 kg agramdaky iş bölegi diňe 5 kg itekleme güýjüne mätäç).
Çeýe we takyk: Millimetr derejesindäki inçe sazlamany goldaýar, ýygnamak, deňleşdirmek we beýleki inçe amallar üçin amatly.
Adam-maşyn hyzmatdaşlygy: Howpsuzlyk gaby talap edilmeýär we ol el zähmeti bilen gönüden-göni hyzmatdaşlyk edip biler (ISO 10218 standartlaryna laýyklykda).
Energiýanyň az sarp edilişi: Doly awtomatiki robotlar bilen deňeşdirilende, energiýanyň sarp edilişi 60% -den gowrak azaldylýar.
Tipiki ulanylyş senariýleri
Awtomobil ýygnamak liniýasy: enjam panelini gurnamak, gapylary dolandyrmak, batareýa blokyny ýerleşdirmek.
Elektron önümçilik: LCD panelleri dolandyrmak, takyk bölekleri ýygnamak.
Lukmançylyk logistikasy: derman gutularyny palletleşdirmek, hirurgik enjamlaryň geçirilmegi.
Azyk gaýtadan işlemek: gaplama gutusyny sortlamak, önümçilik liniýasyny iýmitlendirmek.