Kabel görnüşindäki manipulýator
Näme üçin kabel manipulýatoryny ulanmaly?
Kabel manipulýatorlary çeýelik we dik ýetmek berk ýerleşdirmekden has möhüm bolanda saýlanýar. Olaryň nähili birleşýändigi şeýle:
-
“Nol-Agravitasiýa” Hereketi:Olar ýüküň agramyna garşy durmak üçin pnewmatik silindrleri ýa-da elektron motorlary ulanýarlar. Deňeşdirilenden soň, operator obýekti bary-ýogy birnäçe gram güýç bilen ýokary ýa-da aşak hereketlendirip bilýär.
-
Ägirt uly dik uzaltma:Olar kabelleri ulanandyklary üçin, fiziki birleşmeleri bilen çäklendirilen berk goldan has ýokary ýa-da aşak ýetip bilýärler.
-
Kiçi yz:Olar, adatça, has ýeňil we has ykjam bolýarlar, bu bolsa olary dar iş ýerleri üçin ýa-da ýokarky relslere oturtmak üçin amatly edýär.
-
Ergonomika:Olar adam operatoryndan agramyň 100% -ini aýyrmak arkaly myşsa-hereket apparatlarynyň şikeslenmeleriniň öňüni alýarlar.
Esasy komponentler
| Komponent | Funksiýa |
| Pnewmatik/Elektrik Dengeleýji | Galdyryş güýjüni üpjün edýän "beýni" we "myşsa". |
| Simli halat/kabel | Ýüki saklaýan ýokary dartgynly polat ýa-da sintetiki süýüm. |
| Soňky täsir ediji | Özbaşdak ýasalan "el" (ilgekler, magnitler, wakuum sorujylar ýa-da mehaniki tutujylar). |
| Dolandyryş tutgasy | Adatça "ýokary/aşak" düwmeleri ýa-da "ýüzýän režim" sensory bilen üpjün edilýär. |
Söwda-satuwlar
Olar köpugurly bolsa-da, her iş üçin ajaýyp däl:
-
Sarkaç täsiri:Ýük kabelden asylgy durany üçin, ol sallanyp bilýär. Bu bolsa, olary berk golly modellere garanyňda "ofset" uzalmagy talap edýän işler üçin (meselem, peçiň ýa-da awtoulagyň şassisiniň içine çuňňur uzaltmak) has az amatly edýär.
-
Dikligine tarap egrilik:Olar ýokary-aşak hereket etmekde ajaýyp. Gorizontal hereket etmek üçin operator arabany rels boýunça fiziki taýdan iteklemegi talap edýär.
Umumy ulanylyşlar
-
Awtomobil:Ulaglara tekerleri, batareýalary ýa-da oturgyçlary ýüklemek.
-
Ambar:Gutylary konweýerden paletka geçirmek.
-
Önümçilik:Agyr mehaniki bölekleri CNC maşynyna ýerleşdirmek.
Bellik:Bu ýerde howpsuzlyk möhümdir. Häzirki zaman kabel manipulýatorlaryna şular girýärdüşürmä garşy klapanlar—eger howa üpjünçiligi kesilse ýa-da kabel döwülse, ulgam ýüküň düşmeginiň öňüni almak üçin derrew gulplanýar.
