3D Görüş Sistemasy bilen Çantany Paletden Çykarýan
1. 3D Görüş Sistemasy Nähili Işleýär
Ýönekeý datçiklerden tapawutlylykda, 3D görüş ulgamy ýokary dykyzlykly nokat bulutyny - palletiň ýokarky ýüzüniň sanly 3D kartasyny döredýär.
Suratlandyryş: 3D kamera (adatça ýokarda gurnalýan) tutuş gatlagy bir "suratda" düşürýär.
Segmentasiýa (AI): Süni intellekt algoritmleri, hatda olar bir-birine berk basylan ýa-da çylşyrymly nagyşlara eýe bolsa-da, aýry-aýry haltalary tapawutlandyrýar.
Pozanyň bahalandyrylmagy: Ulgam iň gowy sumkanyň takyk x, y, z koordinatlaryny we ugruny hasaplaýar.
Çaknyşmanyň öňüni almak: Görüş programma üpjünçiligi robot golunyň palet diwarlaryna ýa-da goňşy haltalara degmezligi üçin onuň ýoluny meýilleşdirýär.
2. Esasy kynçylyklar çözüldi
“Gara torba” meselesi: Garaňky materiallar ýa-da şöhle şöhlelendiriji plastik plýonkalar köplenç ýagtylygy “özüne siňdirýär” ýa-da “saçradýar”, bu bolsa olary standart kameralar üçin görünmez edýär. Häzirki zaman AI bilen işleýän 3D ulgamlary bu kyn ýüzleri aýdyň görmek üçin ýöriteleşdirilen süzgüçleri we ýokary dinamiki diapazonly suratlary ulanýar.
Üst-üst bolýan sumkalar: Süni intellekt sumkanyň "gyrasyny" hatda sumka başga biriniň aşagynda bölekleýin gömülende-de anyklap bilýär.
Garyşyk SKU-lar: Ulgam bir paletdäki dürli görnüşli haltalary anyklap we olary degişlilikde tertipläp bilýär.
Paletiň egilmegi: Eger palet doly derejede däl bolsa, 3D görnüş robotyň ýakynlaşma burçuny awtomatiki usulda sazlaýar.
3. Tehniki peýdalar
Ýokary üstünlik derejesi: Häzirki zaman ulgamlary >99.9% tanamak takyklygyna ýetýär.
Tizlik: Robotyň ýüküne baglylykda, sikl wagty adatça sagatda 400–1000 halta bolýar.
Zähmet howpsuzlygy: 25 kg–50 kg agramyndaky haltalary el bilen palletden boşatmak netijesinde döreýän dowamly arka şikeslenmeleriniň töwekgelçiligini aradan aýyrýar.
