Awtomobil ýygnamak manipulýatory

1. Umumy Assambleýa (GA): “Nika” we bezeg dükany

Manipulýatorlar iň köp görünýän ýer, sebäbi olar işçilere agyr, inçe ýa-da oňaýsyz görnüşli modullary ulagyň ramasyna gurnamaga kömek edýärler.

• Kabina/Panel Ornatmasy: Iň çylşyrymly işleriň biri. Manipulýatorlar gapynyň çarçuwasyndan geçmek üçin teleskopik elleri ulanýarlar, bu bolsa ýeke operatora 60 kg agramly panely ýerine "ýüzmäge" we ony millimetr takyklygy bilen deňleşdirmäge mümkinçilik berýär.
• Gapy we Aýnanyň Birleşmesi: Wakuum sorujy manipulýatorlar öň aýnalary we panoramaly lyuklary dolandyrýar. 2026-njy ýylda olar köplenç Görüş Kömekli Deňleşdirme bilen enjamlaşdyrylýar, bu ýerde sensorlar penjire çarçuwasyny anyklaýar we aýnany möhürlemek üçin iň amatly ýagdaýa "itekleýär".
• Suwuklyk we Çykaryş Ulgamlary: Aýlanýan gollary bolan manipulýatorlar agyr çykaryş turbalaryny ýa-da ýangyç baklaryny ýerleşdirmek üçin ulagyň aşagyna uzalyp, operator berkidijileri berkidýän mahaly olary durnukly saklaýar.

2. EV-e degişli ulanylyşlar:

• Batareýa we elektron motory ulanmak Senagat elektrik ulaglaryna (EU) tarap üýtgeýärkä, manipulýatorlar batareýa bloklarynyň özboluşly agramy we howpsuzlyk meselelerini çözmek üçin täzeden işlenip düzüldi.
• Batareýa blokunyň integrasiýasy: 400 kg-dan 700 kg-a çenli batareýa blokuny götermek üçin ýokary kuwwatly Servo-Elektrik Manipulýatorlary gerek. Bular "aktiw haptikleri" üpjün edýär — eger blok päsgelçilik döretse, tutawaç operatora duýduryş bermek üçin titreýär.
• Öýjükden gaplama gurnama: Çuňňur däl çeneleri bolan ýöriteleşdirilen tutujylar prizmatik ýa-da halta şekilli öýjükleri dolandyrýar. Bu gurallar köplenç öýjük hereketlendirilende onuň elektrik ýagdaýyny barlaýan integrasiýalaşdyrylan synag sensorlaryny öz içine alýar.
• eMotor Nikasy: Manipulýatorlar rotoryň statora ýokary takyklyk bilen girizilmegine kömek edýär we başga ýagdaýda el bilen ýygnamagy howply edip biljek güýçli magnit güýçlerini dolandyrýar.

3. Ak reňkli kuzow: Panel we üçek bilen işlemek

BIW dükanynyň köp bölegi doly robotlaşdyrylan bolsa-da, manipulýatorlar oflaýn kiçi ýygnama we hil barlagy üçin ulanylýar.

Üçek paneliniň ýerleşişi: Uly pnewmatik manipulýatorlar işçilere üçek panellerini öwrüp, kebşirlemek üçin jiglere ýerleşdirmäge mümkinçilik berýär.

Çeýe gurallar: Köp manipulýatorlarda çalt çalşyrylýan uç effektorlary bar. Işçi garyşyk model liniýalaryny ýerleşdirmek üçin birnäçe sekuntda magnit tutujydan (polat paneller üçin) wakuum tutujysyna (alýumin ýa-da uglerod süýümi üçin) geçip bilýär.